确定齿数应满足的条件

（1）行星齿轮传动各齿轮齿数的选择，除去应满足渐开线圆柱齿轮齿数选择的原则(见表不同使用场合下推荐的基本齿条中表)外，还须满足下表所列传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件

（2）配齿方法及齿数组合表：对于NGW、NW、NN及NGWN型传动，绝大多数情况下均可直接从表NGW型行星齿轮传动的齿数组合、Cs＝3的NW行星传动的齿数组合、多个行星轮的NN型行星传动的齿数组合、Cs＝3的NGWN型行星传动的齿数组合、Cs＝3的单齿圈行星轮NGWN 型传动齿数组合中直接选取所需齿数组合，不必自行配齿。下列各型传动的配齿方法仅供特殊需求。WW型传动应用较少，只列出了配齿方法。

行星齿轮传动齿轮齿数确定的条件

条件

传  动  型  式

NGW

NGWN

WW

NW

传动

比条件

保证实现给定的传动比，传动比的计算公式见表行星齿轮传动的传动比及啮合效率计算公式

同

心

条

件

原理

为了保证正确的啮合，各对啮合齿轮之间的中心距必须相等。例如NGW型传动，太阳轮A与行星轮C的中心距a_AC应等于行星轮C与内齿轮B的中心距a_CB，即a_AC＝a_CB

标

准

及

高

变

位

齿

轮

z_A+z_C＝z_B-z_C

或z_B＝z_A+2z_C

m_tA(z_A+z_C)＝

m_tB(z_B-z_C)＝m_tE(z_E-z_D)

m_tA(z_A+z_C)＝m_tB(z_B+z_D)

m_tA(z_A+z_C)＝m_tB(z_B-z_D)

角

变

位

齿

轮

装

配

条

件

保证各行星轮能均布地安装于两中心齿轮之间，并且与两个中心轮啮合良好，没有错位现象

为了简化计算和装配，应使太阳轮与内齿轮的齿数和等于行星轮数目C_s的整数倍，即

1．通常取中心轮齿数z_A、z_B和z_E或(z_A+z_B)及z_E均为行星轮数目C_s的整数倍

此时双联行星齿轮的两个齿轮的相对位置应这样确定：C轮和D轮各有一个齿槽的对称线须位于同一个轴平面(θ平面)内，两齿槽的对称线可在行星轮轴线的同侧(图b)或两侧(图a)。装配情况见图d

2．亦可按右栏内NW型传动的公式计算。此时z_B应以z_E代之

若双联行星齿轮的两个齿轮的相对位置是在安装时确定的(安装时可以调整)，则行星传动的齿轮齿数不受本条件限制，满足其他条件即可

若双联行星齿轮的两个齿轮的相对位置是在制造时确定的(如同一坯料切出)，则必须满足以下条件

1．当中心轮z_A、z_B为C_s的整数倍时(此时计算和装配最简单)，双联行星齿轮的两个齿轮的相对位置应该使 C 轮和D轮各有一个齿槽的对称线位于同一个轴平面(θ平面)内。对NW型传动，应位于行星轮轴线的两侧(图a)，装配情况见图c。对WW型传动，应位于行星轮轴线的同侧(图b)

2．当一个或两个中心轮的齿数非C_s的整数倍时：

式中  E_A、n——整数

当＝整数时，，n从1、2、3…中选取

当≠整数时，E_A 为稍大于的整数，n从0、1、2、3…中选取

邻

接

条

件

必须保证相邻两行星轮互不相碰，并留有大于0.5倍模数的间隙，即行星轮齿顶圆半径之和小于其中距L，如图所示

式中　r_aC、d_aC——行星轮齿顶圆半径和直径。当行星轮为双联齿轮时，应取其中之大值

z_C＞z_D时

z_C＜z_D时，

z_C＞z_D时

z_C＜z_D时，

z_E＞z_D时

z_C＜z_D时，

注：1．对直齿轮，可将表中代号的下角 t 去掉。

2．—齿顶高系数，x_C、x_D—C 轮、D 轮变位系数，C_s—行星轮数目，α _t—端面啮合角。