直动和摆动滚子从动件盘形凸轮工作轮廓线设计
移 动 滚 子 从 动 件					摆 动 滚 子 从 动 件
C(xC，yC)为凸轮理论轮廓上的任一点，N(xN，yN)、N '(xN'，yN')分别为外缘和内缘凸轮工作轮廓上与C点对应的点，D(xD，yD)、D'(xD'，yD')分别为加工N点和N '点时刀具中心的位置，RD为刀具半径
已知			h，β1，β'，β2，Rb，e，Rr，RD，从动件运动规律，凸轮转向	Φ，β1，β'，β2，Rb，L，l，Rr，RD，从动件运动规律及凸轮转向(图示为异向型)，即从动件在推程时的转向与凸轮的转向相反
常量计算
计 算 项 目	从动件 运动参数		从表基本运动规律的方程式、表常用组合运动规律的方程式及其比较与应用、表常用多项式运动规律方程式中选出计算s、s'(θ)、s"(θ)的公式	从表基本运动规律的方程式、表常用组合运动规律的方程式及其比较与应用、表常用多项式运动规律方程式中选出Ψ、Ψ'(θ)、Ψ"(θ)的计算公式
	凸 轮 理 论 轮 廓	直角 坐标	xC＝(s0+s)sinθ+ecosθ yC＝(s0+s)cosθ-esinθ	xC＝Lsinθ -lsin(Ψ+Ψ0+θ) yC＝Lcosθ -lcos(Ψ+Ψ0+θ)同向型θ以负值代入
		极 坐 标
		曲率 半径	不利偏置时e用负值代入	同向型Ψ '(θ)以负值代入，回程Ψ等也以负值代入
	压力角		不利偏置时e用负值代入
	检查		求出推程的最大压力角。求出外凸部分(ρC＞0)的ρCmin，对于槽凸轮还要求出内凹部分(ρC＜0)的 或或ρCmin(或)＜Rr+(2～5)mm，则加大Rb值后重新计算
	凸 轮 工 作 轮 廓	直角 坐标	求N' 的坐标时用下方符号	求N' 的坐标时用下方符号
		极 坐 标
		曲率 半径	ρ＝ρC±Rr(外包络时用正号，内包络时用负号)
	刀具中心 轨迹坐标		只需将工作轮廓直角坐标方程中的Rr以-(RD-Rr)取代即得，切制内凹凸轮廓线时取下方符号