常用组合运动规律的方程式及其比较与应用
名 称	线 图	区间及区间行程	“停、推、停”时的方程式	最 大			应用
				速度 因数 Vm	加速度 因数 Am	跃度 因数 Jm
抛 物 线 ∣ 直 线 ∣ 抛 物 线 规 律	图中(以下各图同)： 实线—— 位移曲线 虚线—— 速度曲线 点划线—— 加速度曲线 n是β1的等分数，根据从动件的动作要求确定。通常n＝4~8			1.33	5.33	8	低 速 中 载 荷
简 谐 ∣ 直 线 ∣ 简 谐 规 律				1.22	7.68	48.2	低 速 重 载 荷
摆 线 ∣ 直 线 ∣ 摆 线 规 律				1.33	8.38	105.3
摆 线 ∣ 抛 物 线 ∣ 摆 线 规 律 ︵ 改 进 梯 形 加 速 度 ︶				2.00	4.89	61.4	高 速 轻 载 荷
改 进 正 弦 加 速 度 规 律				1.76	5.53	69.5	中 、 高 速 重 载 荷
注：1. 2.表中前三种运动取n＝4时的数据；后两种运动取n＝8时的数据。