基本运动规律的方程式
项 目			等速 (直线)	等加速、等减速v＝1(抛物线)		余弦加速度(简谱)	正弦加速度(摆线)
				加速段	减速段
停 、 推 、 停 运 动	范 围	θ	0~β1			0~β1	0~β1
		s	0~h			0~h	0~h
	s		h(θ/β1)	2 h(θ/β1)^2
	υ		(h/β1)ω1
	a		0
	j			0	0
停 、 回 、 停 运 动	范 围	θ	0~β2			0~β2	0~β2
		s	h~0		h/2~0	h~0	h~0
	s		h(1-θ1/β2)		2h(1-θ1/β2)^2
	υ		-(h/β2)ω1
	a		0
	j			0	0
4．用T、S、V、A和J分别表示从动件运动时的无量纲时间、无量纲位移、无量纲速度、无量纲加速度和无量纲跃度，且，则本表各运动规律的无量纲方程如下：