常用多项式运动规律方程式
运动规 律名称	区间	边界条件		运动规律方程式(停、推、停)	最 大			应用
		始点	终点		速度 因数 Vm	加速度 因数 Am	跃度 因数 Jm
3-4-5 次多项式	0~β1	s＝0 s'＝0 s"＝0	s＝h s'＝0 s"＝0		1.88	5.77	60	中速
4-5-6-7 次多项式	0~β1	s＝0 s'＝0 s"＝0 s"'＝0	s＝h s'＝0 s"＝0 s"'＝0		2.19	7.52	52.5	中速 或 高速
注：要求位移曲线不对称或实现指定边界条件的运动时，采用多项式运动规律比较方便。