工作原理、特点及适用范围

(1)工作原理

三环减速器是少齿差行星轮传动的一种型式，其齿轮啮合运动属于动轴轮系，其输出轴与输入轴平行配置，又具有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。因由三片相同的内齿环板带动一个外齿齿轮输出，而简称三环减速器

三环减速器主要由一根具有外齿轮的低速轴1、两根各具有三个互呈120°偏心的高速轴2和三片具有内齿圈的传动环板3构成，如下图所示。三根轴互相平行。当高速轴2旋转时，带动三片环板3呈120°相位差平面运动，环板上的内齿圈与低速轴1上的外齿轮啮合实现大传动比减速。两根高速轴的轴端既可单独又可同时将动力输入

图 三环减速器(基本型)工作原理

1—低速轴；2—高速轴；3—环板

(2) 特点

三环减速器兼有行星减速器和普通圆柱齿轮减速器的优点，充分运用了功率分流与多齿内啮合机理，在技术性能、产品制造、使用维护方面具有较明显的优点

① 承载、超载能力强，使用寿命长。齿轮啮合可有9~18对齿同时进入啮合区，随着载荷加大，啮合齿对数也相应增加，能承受过载2.7倍。输出转矩可达400kN·m

② 传动比大，分级密集。单级传动比为11~99，双级达9801，级差约1.1倍

③ 效率高。满载荷条件下，单级效率为90%~93％

④ 结构紧凑，体积较小，重量比普通圆柱齿轮减速器小1/3

⑤ 适用性广，可制成卧式、立式、法兰连接及组合传动等结构。具有多轴端，可供电动机同步传动或带动控制元件。装配型式及派生系列繁多

(3) 存在问题

传动轴上存在不平衡力偶矩等问题，因而目前主要适用于低速重载的工况

(4) 适用范围

① 环境温度为-40~45℃，低于0℃时，启动前应对润滑油采取预热

② 高速轴转速≤1500r/min

③ 瞬时超载转矩允许为额定转矩的2.7倍

④ 连续或断续工作，可正、反两方向运转

⑤ 轴伸型式如下

Y型：圆柱轴伸，单键平键连接(高速轴与低速轴同为圆柱轴伸，可不标记代号)

Z型：圆锥轴伸，单键平键连接

H型：渐开线花键轴伸

C型：齿轮轴伸(仅QSH和QXSH减速器用)

K型：圆柱形轴孔，平键套装连接(低速轴为套装孔，可不标记代号)

K(Z)型：圆锥形轴孔，平键套装连接

K(H)型：花键轴孔，套装连接

D型：轴伸与电机直联

常用轴伸型式，高速轴与低速轴同为圆柱形轴伸或低速轴为套装孔(省略附加标号)。非圆柱形轴伸或高速与低速轴伸型式不同时，则分别依序加注轴伸型式标号

(5) 标记示例

① 装配型式，按表装配型式中图选取。

② 基本型结构型式，按表结构型式与特征选取