轮齿刚度——单对齿刚度c' 和啮合刚度cγ
轮齿刚度定义为使一对或几对同时啮合的精确轮齿在1mm齿宽上产生1μm挠度所需的啮合线上的载荷。直齿轮的单对齿刚度c' 为一对轮齿的最大刚度，斜齿的c' 为一对轮齿在法截面内的最大刚度。啮合刚度cγ为端面内轮齿总刚度的平均值 影响轮齿刚度的主要因素有：轮齿参数、轮体结构、法截面内单位齿宽载荷、轴毂连接结构和形式、齿面粗糙度和齿面波度、齿向误差、齿轮材料的弹性模量等 轮齿刚度的精确值可由实验测得或由弹性理论的有限元法计算确定。在无法实现时，可按下述方法之一确定 ①一般方法　对于基本齿廓符合GB/T 1356、单位齿宽载荷KAFt/b≥100N/mm、轴-毂处圆周方向传力均匀(小齿轮为轴齿轮形式、大轮过盈连接或花键连接)、钢质直齿轮和螺旋角β≤45°的外啮合齿轮，c' 和cγ可按下表给出的公式计算。对于不满足上述条件的齿轮，如内啮合、非钢质材料的组合、其他形式的轴-毂连接、单位齿宽载荷KAFt/b＜100N/mm的齿轮，也可近似应用 ②简化方法　对基本齿廓符合GB/T 1356的钢制刚性盘状齿轮，当β≤30°，1.2＜εα＜1.9且KAFt/b≥100N/mm时，取c' ＝14N/(mm·μm)、cγ＝20N/(mm·μm)。非实心齿轮的c' 、cγ用轮坯结构系数CR折算。其他基本齿廓的齿轮的c' 、cγ可用下表中基本齿廓系数CB折算。非钢对钢配对的齿轮的c' 、cγ可用下表中cγ计算式折算
c'、cγ计算公式
项 目	计 算 公 式	项 目	计 算 公 式
单对齿刚度c'/N·mm^-^1·μm^-^1	钢对钢齿轮c'＝c'thCMCRCBcosβ 其他材料配对c'＝c'stζ c'st为钢的c'	轮坯结构系数CR	对于实心齿轮，可取CR＝1 对轮缘厚度SR和辐板厚度bs的非实心齿轮 若bs/b＜0.2，取bs/b＝0.2；若bs/b＞1.2，取bs/b＝1.2；若SR/mn＜1，取SR/mn＝1
单对齿刚度的理论值c'th/N·mm^-1·μm^-1
		基本齿廓系数CB	对基本齿廓符合α＝20°，hap＝mn，hfp＝1.2mn，ρfp＝0.2的齿轮，CB＝1 若小轮和大轮的齿根高不一致 CB＝0.5(CB1+CB2)，CB1、CB2分别为小、大齿轮基本齿廓系数，按上式计算
轮齿柔度的最小值q'/mm·μm·N^-1	q' ＝0.04723+ 0.00635x1－ (式中的“-”用于外啮合，“+”用于内啮合) 对于内啮合齿轮，zn2应取为无限大
		系数ζ	Est为钢的E 对钢与铸铁配对：ζ＝0.74 对铸铁与铸铁配对：ζ＝0.59
理论修正系数CM	一般取CM＝0.8
		啮合刚度cγ	cγ＝(0.75εα+0.25)c'
注：1．当KAFt/b＜100N/mm时，c'＝c'thCMCRCBcosβ。 2．一对齿轮副中，若一个齿轮为平键联接，配对齿轮为过盈或花键联接，由表中公式计算的c' 增大5% ；若两个齿轮都为平键联接，由公式计算的c' 增大10%。 3．啮合刚度cγ的计算式适用于直齿轮和螺旋角β≤30°的斜齿轮。对εα＜1.2的直齿轮的cγ，需将计算值减小10%。 4．zn1、zn2为小、大(斜)齿轮的当量齿数，分别见表标准齿轮传动的几何计算中的zv1、zv2。