用倒置法综合四杆机构的作图步骤
设 计 曲 柄 摇 杆 机 构	已知条件和表用相对极法综合四杆机构使构件满足的对应位置关系设计铰链四杆机构相同，但CD长度可求解前选定
		1.作AD长度等于d 2.在输出端选一合适长度CD，作∠C1DC2＝ψ12，∠C1DC3＝ψ13，C1、C2、C3是输出杆动铰链的三个位置 3.连AC2，作∠C2AC '2＝-φ12，并作AC '2＝ AC2 4.连AC3，作∠C3AC '3＝-φ13，并作AC '3＝ AC3 5.作C1C '2，C1C '3的垂直平分线m1和m2，相交于B1点，AB1C1D即为所求的机构
设 计 曲 柄 滑 块 机 构	已知条件和表用相对极法综合四杆机构使构件满足的对应位置关系设计曲柄滑块机构相同，但滑块偏距e给定
		1.过A点按给定偏距e作L线 2.在L线上任选C1点，作C1C2＝S12，C1C3＝S13 3.连AC2，以A为中心，AC2为半径绕A点反转-φ12＝45°，得AC '2 4.连AC3，使AC3绕中心A反转一角度-φ13＝90°，得AC '3 5.作C1C '2和C1C '3的垂直平分线m1和m2 6.m1和m2的交点即为B1点，机构在第一位置时的图形即为AB1C1
设 计 双 摇 杆 机 构	已知机架长度为d，输入角φ12、φ13、φ14和对应的输出角ψ12、ψ13、ψ14
		1.作机架AD，长度为d(图a) 相交于B4，选择B3、B4对称于机架Ax线，使B'3能与B'4重合 4.以A为中心，AB4为半径，作一圆弧B1B2B3B4，取∠B1AB2＝φ12，∠B1AB3＝φ13，∠B1AB4＝φ14 5.连B4D，以D为中心，DB4为半径，作圆弧B4B'4，使∠B4DB'4＝-ψ14 6.连B2D，以D为中心，DB2为半径，作圆弧B2B'2，使∠B2DB'2＝-ψ12 7. 作B'4B1及B'2B1的垂直平分线，相交于C1点，B1C1即为连杆 图b为机构在四个位置时的简图