用相对极法综合四杆机构使构件满足的对应位置关系
设 计 铰 链 四 杆 机 构	已知：机架长度d，输入角φ12及φ13(顺时针向。2)，输出角ψ12及ψ13(顺时针向)
		1.作机架AD，长度为d(图a) 2.在输入端固定铰链A作L1、L'1线分别与AD的夹角为-φ12/2，-φ13/2(从AD量起逆时针转向，与输入杆转向相反) 过输出端固定铰链D作L2、L'2线分别与AD的夹角为-Ψ12/2，-Ψ13/2(从DA量起逆时针转向，与输出杆转向相反)。L1与L2线的交点即相对极R12；L'1与L'2的交点为R13 3.过R12在任意位置作R12ZB与R12ZC线，使∠ZBR12ZC＝∠AR12D 过R13在任意位置作R13Z'B与R13Z'C线使∠Z'BR13Z'C＝∠AR13D 4.R12ZB与R13Z'B交于B1点，R12ZC与R13Z'C交于C1点 图b为所求机构的三个位置 当R12ZB及R13Z'B选不同位置时，可得到另外的解
设 计 曲 柄 滑 块 机 构	已知：曲柄转角φ12、φ13(顺时针向)，滑块位移S12及S13远离固定铰链A，确定曲柄及连杆长度
		1.作l1、l2两平行线相距为e，在l2上任选一点A，并取AC＝-S12/2，AC'＝-S13/2(图a) 2.作AY垂直于l2，作直线AL1、AL'1使∠YAL1＝-φ12/2，∠YAL'1＝-φ13/2(从AY量起逆时针转向，与输入杆转向相反) 3.作CL2、C'L'2线分别与AY线平行且相距-S12/2、-S13/2，CL2线与AL1线的交点R12是相对极；C'L'2与AL'1的交点是R13 4.过R12在任意位置作R12ZB与R12ZC，使∠ZBR12ZC＝φ12/2，过R13在任意位置作R13Z'B与R13Z'C，使∠Z'BR13Z'C＝φ13/2(前者从R13ZB，后者从R13Z'B量起，顺时针转向与输入杆转向相同) 5.ZBR12及Z'BR13的交点为曲柄上铰链B1的位置。ZCR12及Z'CR13的交点为连杆上铰链C1的位置 图b为所求机构的三个位置
注：如设计输入杆与输出杆满足两个对应位置关系，只需在R12ZB线上任取一点作为输入杆上动铰链B1的位置，而在R12ZC线上任选一点(对曲柄滑块机构为R12ZC与l1线的交点)为动铰链C1的位置。