行星架结构

行星架是行星齿轮传动中结构比较复杂的一个重要零件。在最常用的NGW型传动中，它也是承受外力矩最大(除NGWN型外)的零件。行星架有双壁整体式、双壁剖分式和单壁式三种型式。其结构如下图所示

当传动比较大时，例如NGW型单级传动，≥4时，行星轮轴承一般安装在行星轮内，拟采用双壁整体式行星架。此类行星架刚度大，受载变形小，因而有利于行星轮所受载荷沿齿宽方向均匀分布，减少振动和噪声

双壁整体式行星架常用铸造和焊接工艺制造。铸造行星架常选用的材料有ZG310-570、ZG340-640、ZG35SiMn、ZG40Cr等牌号的铸钢。其结构见下图a~d。铸造行星架常用于批量生产中的中、小型行星减速器。其中图a用于多级传动的高速级，用轴承支承，其轴心线固定不动。图b用于具有浮动机构的场合，其内齿既可与输出轴相连(单级传动)，又可通过浮动齿套与中间级太阳轮或低速级太阳轮相连(二级和多级传动)。图c和图d用于多级传动的低速级，并与低速轴相连

焊接行星架通常用于单件生产的大型行星齿轮传动中，其结构如下图e和下图f所示

行星架结构

双壁剖分式行星架较整体式行星架结构复杂，主要用于高速行星传动和传动比较小的低速行星传动。例如传动比＜4的NGW型行星传动，其行星轮轴承要装在行星架上。为满足装配要求，必须采用如上图g所示具有剖分式结构的行星架。剖分式行星架一般采用铸钢或锻钢材料制造，其结构较复杂，刚性较差

双壁整体式和双壁剖分式行星架的两个侧板通过中间连接板(梁)连接在一起。两个侧板的厚度，当不安装轴承时可按经验公式选取：c₁＝(0.25~0.30)a，c₂＝(0.20~0.25)a。开口长度L_c应比行星轮外径大10mm以上。连接板内圆半径R_n按下式确定：R_n＝(0.85~0.50)R(参看上图e和上图g)

单壁式行星架结构简单，装配方便，轴向尺寸小(见上图h)，但因行星轮轴呈悬臂状态，受力情况不好，刚性差，并需校核行星轮轴与行星架孔的配合长度及过盈量，而且轴承必须安装在行星轮孔内，特别是当行星轮直径较小时比较困难，故一般只用于中小功率

传动。行星架壁厚s推荐取值为。其轴径d要按弯曲强度和刚度计算。轴和孔推荐采用H7/u7过盈配合并用温差法

装配。配合长度，即壁厚s可在(1.5~2.5)d范围内选取，并兼顾上述对壁厚的推荐取值