NW型各元件受力计算公式
NW 型行星齿轮传动受力分析
项目	太阳轮A	行星轮C	行星轮D	行星架X	内齿轮B
切向力		FtAC＝FtCA		FtX＝Rx'C＝FtAC+FtBD	FtDB＝FtBD
径向力		FrAC＝FrCA		FrX＝Ry'C＝FrBD-FrAC	FrDB＝FrBD
单个行星轮作用在轴上或行星轮轴上的力	RxA＝FtCA RyA＝FtCA	对行星轮轴：		RxX＝FtX RyX＝FtX	RxB＝FtDB RyB＝FrDB
各行星轮作用在轴上的总力及转矩		对O' 轴转矩：TO'＝0
注：1．表中公式适用于行星轮数目Cs≥2的直齿或人字齿轮行星传动。 2．式中αn为法向压力角，β为分度圆上的螺旋角，rA为太阳轮分度圆半径。 3．转矩单位为N·m；长度单位为mm，力的单位为N。