伸缩机构
图1，偏心环2偏心地(偏心距为e)与外管3固定在一起。偏心套1活套在偏心环2上，且上下二端卷边包住环2(但不影响1、2间相对转动)，套1的上端只须稍稍卷边，其下端卷边后的端面孔与外管3同心，孔径稍大于内管4外径。当旋转偏心套1时，内管随偏心套1下端面孔偏摆与外管楔紧实现连接 图2，内伸缩套1上固定有弹簧片2，销钉3固定在弹簧片上，在外伸缩套4上有定距孔5，调节销钉3使其在不同位置的孔中以实现伸缩
图1 偏心套伸缩管				图2 销钉伸缩套
图3a，长度相等的支撑杆AB和DC，彼此铰接于中点E，滚轮1、2与支撑杆铰接于B、D点，可在上下平板的导槽中滚动，汽缸下部与下平板固联，活塞杆上部以球形头与上平面球窝于F点接触。通过升降汽缸3可使上平台垂直升降。这类剪式伸缩机构均为平行四边形机构的变形 图3b，长度相等的支撑杆A、B和C、D，铰接于中点E，杆的B、D端分别与滑块及活塞杆1铰接，卧式油缸的活塞杆1使平台2垂直升降		图3  剪式升降平台
图4，为由多个平行四边形铰接而成的剪式架，杆1上端与A铰接，杆2下端铰接滚子B可在垂直的导槽中滚动，伸缩架的右上端C与件3铰接，右下端滚子D紧贴件3的垂直面，并可上下滚动。这样，件3可在水平方向来回移动。这种多个平行四边形伸缩架能获得较大的伸缩行程 垂直升降的检修平台和仓库用升降台均应用了这种伸缩机构 图5，平行四边形机构ABCD用油缸驱动，活塞杆1的伸缩使平台2平移升降 图6，齿轮1、2、3、6、7彼此啮合，其中心分别与转臂4、5铰接，齿轮1为固定机架，齿轮1、2、3的节圆直径相等。当转臂4转动时，与齿轮2、3固联的平行杆8、9作平行升降运动
图4 大行程剪式伸缩架			图5 平移升降台		图6 齿轮传动的平行升降台
图7，门架1、2、3借助多级油缸4伸缩，链条5的一端与链轮架6的A点固连，另一端绕过货叉7上的链轮8和链轮架6上的链轮9与油缸4的B点固联。当油缸的活塞杆外伸时，带动门架升高使货叉由最低位置升到最高位置。货叉7的导向架未在图中表示 图8，钢绳11的下端与滑架5的a点连接，另一端绕过固定架2上部的滑轮3与卷筒1缠绕，钢绳10的下端与滑架7的b点连接，另一端绕过滑架5上部的滑轮4与固定架2的d点连接，钢绳9的下端与滑架8的C点连接，另一端绕过滑架7上部的滑轮6与滑架5的e点连接。当顺时针方向转动卷筒1时，三个滑架同时外伸。反之，则同时缩回 图9，为自动伞伸缩机构。中间伞杆由可伸缩的数节组成，利用弹簧将伞自动打开。压缩弹簧时伞架折叠缩短
图7 叉车三级门架伸缩机构	图8 钢绳联动伸缩架				图9 自动伞伸缩机构
图10，卷筒1上缠有两根钢绳，分别通过两侧滑轮a、b、c、d、e与上平台5连接，图中左侧是平台降下位置，右侧是平台升起位置 图10 钢绳联动升降平台 图11，为汽车升降平台，通过油缸使升降平台升降。图11a为剪式垂直升降台；图11b为折展臂式升降台
图11 汽车升降平台
图12，转动插入螺旋头4的扳手，驱使螺旋5转动，于是螺母6开始沿螺旋轴线移动，使杠杆系1、2和3合拢或分开，从而使重物上升或下降。为了使杠杆系分合均等，杠杆1和3分别啮合。这种型式的千斤顶的特点是螺旋承受拉伸
图12  汽车千斤顶