FC(杆侧方法兰)、FD(底侧方法兰)

mm

 

缸

径

B型杆

C型杆

E

EE

FP

ZJ

TF

FB

UF

YP

R

WF

W

F

ZH

D

A

KK

MM

A

KK

MM

01

02

32

25

M16×1.5

18

—

—

—

58

Rc3/8

M14×1.5

38

171

88

11

109

27

40

41

30

11

182

34

40

30

M20×1.5

22

25

M16×1.5

18

65

Rc3/8

M14×1.5

38

171

95

11

118

27

46

41

30

11

182

40

50

35

M24×1.5

28

30

M20×1.5

22

76

Rc1/2

M18×1.5

42

185

115

14

145

29

58

43

30

13

198

46

63

45

M30×1.5

35

35

M24×1.5

28

90

Rc1/2

M18×1.5

46

198

132

18

165

31

65

50

35

15

213

55

80

60

M39×1.5

45

45

M30×1.5

35

110

Rc3/4

M22×1.5

56

219

155

18

190

38

87

53

35

18

237

65

100

75

M48×1.5

55

60

M39×1.5

45

135

Rc3/4

M27×2

58

232

190

22

230

38

109

60

40

20

252

80

125

95

M64×2

70

75

M48×1.5

55

165

Rc1

M27×2

67

265

224

26

272

43

130

69

45

24

289

95

140

110

M72×2

80

80

M56×2

63

185

Rc1

M27×2

69

280

250

26

300

43

145

76

50

26

306

105

150

115

M76×2

85

85

M60×2

65

196

Rc1

M33×2

71

290

270

30

320

43

155

78

50

28

318

110

160

120

M80×2

90

95

M64×2

70

210

Rc1

M33×2

74

308

285

33

345

43

170

86

55

31

339

115

180

140

M95×2

100

110

M72×2

80

235

Rc1¼

M42×2

75

330

315

33

375

42

185

88

55

33

363

125

200

150

M100×2

112

120

M80×2

90

262

Rc1½

M42×2

85

356

355

36

425

48

206

92

55

37

393

140

220

180

M120×2

125

140

M95×2

100

292

Rc1½

M42×2

89

365

395

42

475

48

230

101

60

41

406

150

250

195

M130×2

140

150

M100×2

112

325

Rc2

M42×2

106

411

425

45

515

60

250

111

65

46

457

170

 

单耳环、 双耳环端部零件
    

表21- 6- 97

mm
    
单、双耳环 单耳环 双耳环 端部零件
     质量/kg
缸
     径		 杆
     标
     记		 M L4 L 3 L1 D D1 L2 H ｈ L〖 〗L4 L3 L1 D H2 L2 H1 H ｈ1 W ｈ L 单耳环 双耳环
32 B M16×1.5 34 60 23 16 39 20 25-0.1-0.4 8 37 33 60 27 16 32 16 12.5 25＋0.4＋0.1 12 68 4 33 0.5 0.6
40
B M20× 1.5 39
C M16×1.5 34 60 23 16 39 20 25-0.1-0.4 8 37
33
33 60 27 1 6 32 16 12.5 25＋0.4＋0.1 12 6 8 4 33 0.5 0.6
50
B M24× 1.5 44
C M20×1.5 39 70 28 20 49 25 31.5-0.1-0.4 10 42
38
38 70 32 20 40 20 16 31.5＋0.4＋0.1 12 80 10 38
0 .9 1.0
0.9 1.1
63
B M30× 1.5 50
C M24×1.5 44 115 43 31.5 62 35 40-0.1-0.4 15 72
50
40 115 50 31.5 60 30 20 40＋0.4＋0.1 12 98 12〖 〗65
2.4 3.4
2.5 3.5
80
B M39× 1.5 65
C M30×1.5 50 115 43 31.5 62 35 40-0.1-0.4 15 72
65
50 115 50 31.5 60 30 20 40＋0 .4＋0.1 12 98 12 65
2.1 3.1
2.4 3.4
100
B M48×1.5 80
C M3 9×1.5 65 145 55〖 〗40 79 40 50-0.1-0.4 20 90
85
65 145 60 40 80 40 25 50＋0.4＋0.1 18 125 15 85
4. 2 7.0
4.8 7.5
125
B M64×2.0 100
C M48×1.5 80 180 65 50 100 50 63-0.1-0.4 25 115
100
80 180 70 50 100 50 31.5 63＋0.4＋0.1 18 150 20 110
8.4 13.4
9.8 14.8
140
B M72×2.0 115
C M56×2.0 85 225 85 63 130 65 80-0.1-0.6 30 140
115
85 225 90 63 120 65 40 80＋0.6＋0.1〖 〗18 185 25 135
19.0 26.4
21.1 28.5
150
B M76×2.0 120
C M60 ×2.0 90 225 85 63 130 65 80-0.1-0.6 30 140
120
90 225 90 6 3 120 65 40 80＋0.6＋0.1 18 185 25 135
16.8 24.2
19.7 27.1
160
B M80×2.0 125
C M64 ×2.0 100 240 9 0 71 140 70 80-0.1-0.6 35 15 0
125
100 2 40 100 71 140 70 40 80＋0.6＋0. 1 18 185 30 140
22.4 32.1
2 4.8 34.5
7.6多级液压缸 UDZ型多级液压缸属于单作用多级伸缩式套筒液压缸，具有尺寸小、行程大等优点。UDZ型多级液压缸有缸底关节轴承耳环、缸体铰轴和法兰三种安装方式，缸头首级带关节轴承耳环。UDZ型多级液压缸有七种柱塞直径，可组成六种二级缸、五种三级缸、四种四级缸和三种五级缸。在稳定性允许的前提下，生产厂可提供行程超过20m的UDZ型多级液压缸。UDZ型多级液压缸的额定压力为16MPa；每级行程小于或等于500mm的短行程UDZ型多级液压缸，额定压力可为21MPa。 UDZ型多级液压缸由优瑞纳斯液压机械有限公司生产，此外还有UDH系列双作用多级液压缸产品，详见该公司产品样本。 （1）型号意义 标记示例：五级缸，系列压力16MPa，需要推力20kN，行程5000mm，法兰式安装，缸底侧止口定位，X=150mm，首级带耳环，常温，工作介质为矿物油，标记为
    

UDZF 45/60/75/95/120-5000×150D （2）技术参数及应用 ① 技术参数 表21- 6- 98
    
柱塞直径/mm 28 45 60 75 95 120 150
1MPa压力时推力/kN 0.615 1.59 2.827 4.418 7.088 11.31 17.67
16MPa压力时推力/kN 9.85 25.45 45.24 70.69 113.4 181 282.7
21MPa压力时推力/kN 12.93 33.4 59.38 92.78 148.8 237.5 371.1
② 选用方法 a.工作压力：UDZ型多级液压缸额定压力16MPa（出厂测试压力24MPa），用户系统压力应调定在16MPa范围内，每级行程小于或等于500mm的短行程UDZ型多级液压缸，额定压力可达21MPa，但在订货型号上必须标明。 b.确定UDZ型多级液压缸缸径。若需要全行程输出恒定的推力，则首级（直径最小的一级）柱塞在提供的介质压力时产生的推力一定要大于所需要的恒定推力。例如，需要的恒定推力是30kN，系统压力是12MPa，这时选用的首级柱塞直径为56.4mm，此时应选用规格中相近的60首级缸。如果系统压力是16MPa，就可以根据表21- 6- 98直接选用60首级缸。若需要的推力是变量，则应绘制变量力与行程曲线图和UDZ型多级液压缸行程推力曲线图，作出最佳缸径选择。由于UDZ型多级液压缸是单作用柱塞缸，所以回程时必须依靠重力载荷或其他外力驱动。UDZ型多级液压缸最低启动压力小于或等于0.3MPa，由此可计算出每一柱塞缸的最小回程力。 c.确定UDZ型多级液压缸级数。在UDZ型多级液压缸缸径确定后，根据所需UDZ型多级液压缸的行程和最大允许闭合尺寸，可确定UDZ型多级液压缸级数。例如，选用R型安装方式时，所需行程为5000mm，首级柱塞直径为45mm，两耳环中心距最大允许为1800mm，先设想UDZ型多级液压缸为三级，此时查表21- 6- 99得L3=303+S/3，L17=105，L3+L17=303+5000/3+105=2074mm＞1800mm，三级缸不符合使用要求，因此再选用四级缸，查表L3=315+S/4，L17=130，L3+L17=315+5000/4+130=1695＜1800，四级缸符合使用要求。 d.确定Z型、F型UZD型多级液压缸的X尺寸。Z型缸铰轴和F型缸法兰的位置可按需要确定，但是X尺寸不得超出表21- 6- 99中规定的范围，即铰轴和法兰不能超出缸体两端。 e.确定F型UDZ型多级液压缸的定位止口。法兰止口5(e8)是为精确定位缸体轴心设置的。法兰两侧的两个定位止口，只需选择一个即可，大多数情况下常选用L16（D），在无需精确定位缸体轴心的场合，也可不选用定位止口。 f. UDZ型多级液压缸使用时严禁承受侧向力；长行程UDZ型多级液压缸不宜水平使用。如需要以上两种工况的多级缸，请向生产厂订购特殊设计的产品。 g. UDZ型多级液压缸的工作介质：标准UDZ型多级液压缸使用清洁的矿物油（NAS7～9级）作为工作介质，如使用水-乙二醇、乳化液等含水介质，应在订货时加W标识。其他如磷酸酯及酸、碱性介质等应用文字说明。 h. UDZ型多级液压缸的工作温度：标准UDZ型多级液压缸工作温度范围为-15～80℃，高温UDZ型多级液压缸工作温度范围为-10～200℃。 ③ 柱塞运动速度与顺序 由于UDZ型多级液压缸由多种直径柱塞缸组成，因此在系统流量恒定时，每级缸的速度不同。在举升负载过程中，正常情况下先是大直径柱塞先伸出，且速度较慢；大柱塞行程终了时，下一级大柱塞再伸出，且速度会变快；最小直径柱塞最后伸出，但其运行速度最快。当在外力作用下缩回时，先是最小直径柱塞缩回，速度最快；然后依次缩回；最大直径柱塞最后缩回，速度也最慢。对UDZ型多级液压缸的速度要求，一般是规定全行程需用时间，或某一级的运行速度。 （3）外形尺寸 缸底关节轴承耳环式UDZR
缸体铰轴式UDZR
缸体法兰式UDZF
表21- 6- 99

mm
    
规格 1 2 3 4 5 6 7 8 9 L1 L2 L3 L4
二级缸
28/45 300-0.010 70 80 30 76 120 11 98 35 30 18 279+S/2 231+S/2
45/60 300-0.010 83 100 30 90 140 13 115 45 35 20 284+S/2 234+S/2
60/75 400-0.012 108 120 40 115 175 15 145 60 45 20 299+S/2 241+S/2
75/95 500-0.012 127 150 50 145 210 15 180 72 50 20 307+S/2 245+S/2
95/120 500-0.012 152 185 50 175 240 18 210 90 60 20 328+S/2 253+S/2
120/150 600-0.015 194 235 60 220 300 22 260 110 75 20 345+S/2 262+S/2
三级缸
28/45/60 300-0.010 83 100 30 90 140 13 115 35 35 18 288+S/3 238+S/3
45/60/75 400-0.012 108 120 40 115 175 15 145 48 45 20 303+S/3 245+S/3
60/75/95 500-0.012 127 150 50 145 210 15 180 60 50 20 311+S/3 249+S/3
75/95/120 500-0.012 152 185 50 175 240 18 210 90 60 20 332+S/3 257+S/3
95/120/150 600-0.015 194 235 60 220 300 22 260 90 75 20 349+S/3 266+S/3
四级缸
28/45/60/75 400-0.012 108 120 40 115 175 15 145 48 45 18 307+S/4 249+S/4
45/60/75/95 500-0.012 127 150 50 145 210 15 180 52 50 20 315+S/4 253+S/4
60/75/95/120 500-0.012 152 185 50 175 240 18 210 68 60 20 336+S/4 261+S/4
75/95/120/150 600-0.015 194 235 60 220 300 22 260 80 75 20 353+S/4 270+S/4
五级缸
28/45/60/75/95 500-0.012 127 150 50 145 210 15 180 52 50 18 319+S/5 257+S/5
45/60/75/95/120 500-0.012 152 185 50 175 240 18 210 68 60 20 340+S/5 265+S/5
60/75/95/120/150 600-0.015 194 235 60 220 300 22 260 80 70 20 357+S/5 274+S/5
规格 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 R M1 M2
二级缸
28/45 35 40 22 35 34 80 25 61 49 20 5 5 60 35 22×1.5 18×1.5
45/60 40 40 22 35 34 100 27 64 49 25 5 5 65 35 35×2 22×1.5
60/75 45 55 28 45 44 125 30 68 54 25 5 5 105 45 42×2 22×1.5
75/95 55 70 35 60 54 155 37 71 54 30 5 5 130 60 52×2 27×2
95/120 55 70 35 60 54 185 37 76 54 40 5 5 140 60 68×2 27×2
120/150 65 80 44 70 64 230 45 89 56 50 10 10 160 70 85×3 33×2

续表
    
规格 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 R M1 M2
三级缸
28/45/60 40 40 22 35 34 100 27 72 57 25 5 5 65 35 24×1.5 22×1.5
45/60/75 45 55 28 45 44 125 30 76 57 25 5 5 105 45 33×2 22×1.5
60/75/95 55 70 35 60 54 155 37 79 62 30 5 5 130 60 42×2 27×2
75/95/120 55 70 35 60 54 185 37 89 62 40 5 5 140 60 68×2 27×2
95/120/150 65 80 44 70 64 230 45 97 64 50 10 10 160 70 68×2 33×2
四级缸
28/45/60/75 45 55 28 45 44 125 30 84 65 25 5 5 105 45 24×1.5 22×1.5
45/60/75/95 55 70 35 60 54 155 37 87 65 30 5 5 130 60 36×2 27×2
60/75/95/120 55 70 35 60 54 185 37 92 70 40 5 5 140 60 48×2 27×2
75/95/120/150 65 80 44 70 64 230 45 105 70 50 10 10 160 70 60×2 33×2
五级缸
28/45/60/75/95 55 70 35 60 54 155 37 95 73 30 5 5 130 60 24×1.5 27×2
45/60/75/95/120 55 70 35 60 54 185 37 100 73 40 5 5 140 60 36×2 27×2
60/75/95/120/150 65 80 44 70 64 230 45 113 78 50 10 10 160 70 48×2 33×2

     7.7齿条齿轮摆动液压缸 7.7.1UB型齿条齿轮摆动液压缸 UB型摆动液压缸为重型机械企业标准产品，标准号JB/ZQ 4713—1998。 UB型摆动液压缸是将液压能转换为机械能，实现往复摆动的执行元件。 它是带齿轮齿条机构的组合液压缸。往复直线运动的活塞-齿条带动齿轮正反向回转，并 输出转矩。 UB型摆动液压缸公称压力16MPa，有单齿条和双齿条两种结构型式；有法兰式和脚架式两种安装方式；有轴和孔两种输出方式。 带液压动力包的UB型摆动液压缸由含电动机、泵、阀和油箱的微型液压油源与UB型摆动液压缸组合而成，具有结构紧凑、体积小、重量轻等特点，适用于只装备单个UB型摆动液压缸或装备数量不多UB型摆动液压缸的场合。 UB型摆动液压缸生产厂：优瑞纳斯液压机械有限公司。 (1)型号意义 标记示例：法兰连接，轴输出，双齿条结构，转矩8818N·m，摆动角度368°，带终端缓冲和带P05液压动力包的UB型摆动液压缸，标记为

UBFZS80-368°HP05 (2)技术规格 表21- 6- 100
    
结构
     特点		 连接
     方式
型号
轴输出 孔输出 缸径
     ／mm		 转矩
     （p为
     16MPa时）
     ／N·m		 转矩计算式
     （p为工作压力）
     ／N·m		 每度转角
     用油量
     ／L·（°）-1
带液压动力 包的摆动速度(无缓冲时)／（°）·ｓ-1
P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11
单齿条
法兰 UBFZD40 UBFKD40
脚架 UBJZD40 UBJKD40
法兰 UBFZD50 UBFKD50
脚架 UBJZD50 UBJKD50
法兰 UBFZD63 UBFKD63
脚架 UBJZD63 UBJKD63
法兰 UBFZD80 UBFKD80
脚架 UBJZD80 UBJKD80
法兰 UBFZD100 UBFKD100
脚架 UBJZD100 UBJKD100
法兰 UBFZD125 UBFKD125
脚架 UBJZD125 UBJKD125
法兰 UBFZD140 UBFKD140
脚架 UBJZD140 UBJKD140
法兰 UBFZD160 UBFKD160
脚架 UBJZD160 UBJKD160
法兰 UBFZD180 UBFKD180
脚架 UBJZD180 UBJKD180
法兰 UBFZD200 UBFKD200
脚架 UBJZD200 UBJKD200
40 798 55（p-1. 5） 0.00097 26 34 48 60 72 86 98 120 140 172 240
50 1421 98（p-1.5） 0.00171 15 19 27 34 41 49 55 68 80 97 136
63 2480 171（p-1.5） 0.00299 8 11 16 20 23 28 32 39 46 56 78
80 4409 302（p-1.4） 0.00526 4.8 6 9 11 13 16 18 22 26 31 44
100 8320 566（p-1.3） 0.00987 2.5 3 4.7 5.9 7 8.4 9.6 11 14 17 23
125 14612 994（p-1.3） 0.01735 1.4 2 2.7 3. 3 4 4.8 5.5 6.7 7.9 9.6 13
140 20498 1385（p-1.2） 0.02418 1 1.4 1.9 2.4 2.9 3.4 3.9 4.8 5.6 6.9 9.6
160 29748 2010（p-1.2） 0.03509 0.7 0.9 1.3 1.7 2 2.4 2.7 3.3 3.9 4.7 6.6
180 40945 2748（p-1.1） 0.04797 0.5 0.7 1 1.2 1.5 1.7 2 2.4 2.8 3.5 4.9
200 59370 3958（p-1.0） 0.06909 0.3 0.5 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 2 2.4 3.2
双齿条
法兰 UBFZS40 UBFKS40
脚架 UBJZS40 UBJKS40
法兰 UBFZS50 UBFKS50
脚架 UBJZS50 UBJKS50
法兰 UBFZS63 UBFKS63
脚架 UBJZS63 UBJKS63
法兰 UBFZS80 UBFKS80
脚架 UBJZS80 UBJKS80
法兰 UBFZS100 UBFKS100
脚架 UBJZS100 UBJKS100
法兰 UBFZS125 UBFKS125
脚架 UBJZS125 UBJKS125
法兰 UBFZS140 UBFKS140
脚架 UBJZS140 UBJKS140
法兰 UBFZS160 UBFKS160
脚架 UBJZS160 UBJKS160
法兰 UBFZS180 UBFKS180
脚架 UBJZS180 UBJKS180
法兰 UBFZS200 UBFKS200
脚架 UBJZS200 UBJKS200
40 1595 11 0（p-1.5） 0.00193 13 17 24 30 36 43 49 60 70 81 120
50 2842 196（p-1.5） 0.00343 7.5 9.5 14 17〖 〗20 24 23 34 40 49 68
63 4959 342（p-1.5） 0.00598 4 5.5 8 10 12 14 16 19 23 28 39
80 8818 604（p-1.4） 0.01053 2.4 3 4.5 5.5 6.5 8 9 11 13 16 22
100 16640 1132（p-1.3） 0.01974 1.3 1.6 2.3〖 〗3 3.5 4.2 4.8 5.9 7 8.4 12
125 29224 1988（p-1.3） 0.03470 0.7 1 1.3 1.7 2 2.4 2.7 3.8 3.9 4.8 6.7
140 40996 2770（p-1.2） 0.04836 0.5 0.7 1 1.2 1.4 1.7 2 2.4 2.8 3.4 4.8
160 59496 4020（p-1.2） 0.07018 0.3 0.5 0.7 0.8 1 1.2 1.3 1.6 1.9 2.3 3.3
180 81890 5496（p-1.1） 0.09593 0.2 0.3 0.5 0.6 0.7 0.8 1 1.2 1.4 1.7 2.4
200 118740 7916（p-1.0） 0.13817 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 1 1.2 1.6
液压动力包电动机(38 0V，50Hｚ）功率／ｋW 0.55 0.75 1.1 1.5 1.5 2 2 2.2 3 4 4
注：液压缸工作环境温度-50～260℃，液压缸的启动压力小于或等于1.5MPa。 （3）外形及安装尺寸 UBFZD法兰式轴输出单齿条型

表21- 6- 101

mm
    

型号

 1 2 3 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 M1 M2×孔深
UBFZD40 70 95 75 105 140 160 164 184 5 5 197 154 6 20 233＋1.54α 79 M22×1.5 M12×20
UBFZD50 80 105 85 125 146 185 170 210 6 6 231 163 6 22 254＋1.75α 90 M22×1.5 M12×20
UBFZD63 90 115 95 140 164 200 194 232 7 2 253 190 6 25 275＋1.92α 100 M27×2 M 16×25
UBFZD80 95 125 100 150 175 225 205 257 86 292 212 8 25 328＋2.09α 105 M27×2 M16×25
UBFZD100 115 145 120 165 194 265 234 306〖 〗100 343 244 8 32 370＋2.51α 129 M33×2 M20×30
UBFZD125 125 155 130 170 230 285 274 334〖 〗116 390 284 8 32 417＋2.83α 139 M42×2 M24×35
UBFZD140 145 180 150 200 240 305 286 354〖 〗125 418 290 10 36 423＋3.14α 161 M42×2 M24×35
UBFZD160 165 200 170 220 255 330 315 390〖 〗140 464 314 10 40 484＋3.49α 183 M48×2 M30×45
UBFZD180 175 220 180 240 330 380 390 440〖 〗152 518 380 12 45 578＋3.77α 195 M48×2 M30×45
UBFZD200 195 240 200 260 365 440 425 500〖 〗170 578 438 12 45 610＋4.40α 215 M48×2 M30×45
注：1. α为摆动角度，由客户按要求决定(0°～720°范围 内，摆角公差α±1°)。如需更高精度或需摆角微调，请在订货时说明。 2.视图上双平键位置表示此位置的双平键轴可向左右各转动二分之一摆角。 UBFZS法兰式轴输出双齿条型

表21- 6- 102

mm
    

型号

 1 2 3 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L 7 L8 L9 L10 L11 L12 M1 M2×孔深
UBFZS40 70 95 75 105 140 160 164 184 110 21 0 154 6 20 233＋1.54α 79 M22×1.5 M12×2 0
UBFZS50 80 105 85 125 146 185 170 210 132 25 2 163 6 22 254＋1.75α 90 M22×1.5 M12×20
UBFZS63 90 115 95 140 164 200 194 232 144 27 4 190 6 25 275＋1.92α 100 M27×2 M16×25
UBFZS80 95 125 100 150 175 225 205 257 172 3 27 212 8 25 328＋2.09α 105 M27×2 M16×25
UBFZS100 115 145 120 165 194 265 234 306 200〖 〗380 244 8 32 370＋2.51α 129 M33×2 M20 ×30
UBFZS125 125 155 130 170 230 285 274 334 232〖 〗446 284 8 32 417＋2.83α 139 M42×2 M24 ×35
UBFZS140 145 180 150 200 240 305 286 354 250〖 〗482 290 10 36 423＋3.14α 161 M42×2 M24 ×35
UBFZS160 165 200 170 220 255 330 315 390 280〖 〗538 314 10 40 484＋3.49α 183 M48×2 M30 ×45
UBFZS180 175 220 180 240 330 380 390 440 304〖 〗596 380 12 45 578＋3.77α 195 M48×2 M30 ×45
UBFZS200 195 240 200 260 365 440 425 500 340〖 〗656 438 12 45 610＋4.40α 215 M48×2 M30 ×45
注：1. α为摆动角度，由客户按要求 决定(0°～720°范围内，摆角公差α±1°)。如需更高精度或需摆角微调，请在订货时说 明。 2.视图上双平键位置表示此位置的双平键轴可向左右各转动二分之一摆角。 UBFKD法兰式孔输出单齿条型

表21- 6- 103

mm
    

型号

 1 2 3 L1 L2 L3 L4 L 5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 M1 M2×孔深
UBFKD40 50 95 75 105 140 160 164 184 55 19 7 154 6 14 233＋1.54α 57.6 M22×1.5 M12 ×20
UBFKD50 60 105 85 125 146 185 170 210 66 231 163 6 18 254＋1.75α 68.8 M22×1.5 M12 ×20
UBFKD63 65 115 95 140 164 200 194 232 72 253 190 6 18 275＋1.92α 73.8 M27×2 M16×25
UBFKD80 70 125 100 150 175 225 205 257 86 29 2 212 8 20 328＋2.09α 79.8 M27×2 M16×2 5
UBFKD100 85 145 120 165 194 265 234 306 100 343 244 8 22 370＋2.51α 95.8 M33×2 M20 ×30
UBFKD125 90 155 130 170 230 285 274 334 116 390 284 8 25 417＋2.83α 100.8 M42×2 M24 ×35
UBFKD140 105 180 150 200 240 305 286 354〖 〗125〖 〗418 290 10 28 423＋3.14α 117.8 M42×2 M24×35
UBFKD160 120 200 170 220 255 330 315 390 140〖 〗464 314 10 32 484＋3.49α 134.8 M48×2 M30×45
UBFKD180 125 220 180 240 330 380 390 440 152〖 〗518 380 12 32 578＋3.77α 139.8 M48×2 M30×45
UBFKD200 140 240 200 260 365 440 425 500 170〖 〗578 438 12 36 610＋4.40α 156.8 M48×2 M30×45
注：1. α为摆动角度，由客户按要求决定(0°～720°范围 内，摆角公差α±1°)。如需更高精度或需摆角微调，请在订货时说明。 2.视图上双平键位置表示此位置的双平键孔可向左右各转动二分之一摆角。 UBFKS法兰式孔输出双齿条型

表21- 6- 104

mm
    

型号

 1 2 3 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L 7 L8 L9 L10 L11 L12 M1 M 2×孔深
UBFKS40 50 95 75 105 140 160 164 184 110 21 0 154 6 14 233＋1.54α 57.6 M22×1.5 M12 ×20
UBFKS50 60 105 85 125 146 185 170 210 132 25 2 163 6 18 254＋1.75α 68.8 M22×1.5 M12 ×20
UBFKS63 65 115 95 140 164 200 194 232 144 27 4 190 6 18 275＋1.92α 73.8 M27×2 M16×2 5
UBFKS80 70 125 100 150 175 225 205 257 172 3 27 212 8 20 328＋2.09α 79.8 M27×2 M16× 25
UBFKS100 85 145 120 165 194 265 234 306 200 380 244 8 22 370＋2.51α 95.8 M33×2 M20 ×30
UBFKS125 90 155 130 170 230 285 274 334 232 446 284 8 25 417＋2.83α 100.8 M42×2 M24 ×35
UBFKS140 105 180 150 200 240 305 286 354 250〖 〗482 290 10 28 423＋3.14α 117.8 M42×2 M24×35
UBFKS160 120 200 170 220 255 330 315 390 280〖 〗538 314 10 32 484＋3.49α 134.8 M48×2 M30×45
UBFKS180 125 220 180 240 330 380 390 440 304〖 〗596 380 12 32 578＋3.77α 139.8 M48×2 M30×45
UBFKS200 140 240 200 260 365 440 425 500 340〖 〗656 438 12 36 610＋4.40α 156.8 M48×2 M30×45
注：1. α为摆动角度，由客户按要求决定(0°～720°范围 内，摆角公差α±1°)。如需更高精度或需摆角微调，请在订货时说明。 2.视图上双平键位置表示此位置的双平键孔可向左右各转动二分之一摆角。 UBJZD脚架式轴输出单齿条型

表21- 6- 105

mm
    

型号

 1 2 3 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 M1
UBJZD40 70 13.5 75 105 140 160 110 25 55 1 88 154 6 20 233＋1.54α 79 M22×1.5
UBJZD50 80 13.5 85 125 146 185 131 25 66 21 5 163 6 22 254＋1.75α 90 M22×1.5
UBJZD63 90 17.5 95 140 164 200 142 35 72 23 6 190 6 25 275＋1.92α 100 M27×2
UBJZD80 95 17.5 100 150 175 225 168 35 86 2 67 212 8 25 328＋2.09α 105 M27×2
UBJZD100 115 22 120 165 194 265 195 35 100 3 06 244 8 32 370＋2.51α 129 M33×2
UBJZD125 125 26 130 170 230 285 228 40 116 3 54 284 8 32 417＋2.83α 139 M42×2
UBJZD140 145 26 150 200 240 305 246 40 125 3 77 290 10 36 423＋3.14α 161 M42×2
UBJZD160 165 33 170 220 255 330 274 45 140 4 15 314 10 40 484＋3.49α 183 M48×2
UBJZD180 175 33 180 240 330 380 303 45 152 4 75 380 12 45 578＋3.77α 195 M48×2
UBJZD200 195 33 200 260 365 440 333 45 170 5 20 438 12 45 610＋4.40α 215 M48×2
注：1. α为摆动角度，由客户按要求决定(0°～720 °范围内，摆角公差α±1°)。如需更高精度或需摆角微调，请在订货时说明。 2.视图上双平键位置表示此位置的双平键轴可向左右各转动二分之一摆角。
     UBJZS脚架式轴输出双齿条型

表21- 6- 106

mm
    
型号 1  2 3 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 M1
UBJZS40 70 13.5 75 105 140 160 110 25 110 215 154 6 20 233＋1.54α 79 M22×1.5
UBJZS50 80 13.5 85 125 146 185 131 25 132 2 57 163 6 22 254＋1.75α 90 M22×1.5
UBJZS63 90 17.5 95 140 164 200 142 35 144 2 79 190 6 25 275＋1.92α 100 M27×2
UBJZS80 95 17.5 100 150 175 225 168 35 172 332 212 8 25 328＋2.09α 105 M27×2
UBJZS100 115 22 120 165 194 265 195 35 200 3 85 244 8 32 370＋2.51α 129 M33×2
UBJZS125 125 26 130 170 230 285 228 40 232 4 51 284 8 32 417＋2.83α 139 M42×2
UBJZS140 145 26 150 200 240 305 246 40 250 4 87 290 10 36 423＋3.14α 161 M42×2
UBJZS160 165 33 170 220 255 330 274 45 280 5 43 314 10 40 484＋3.49α 183 M48×2
UBJZS180 175 33 180 240 330 380 303 45 304 6 01 380 12 45 578＋3.77α 195 M48×2
UBJZS200 195 33 200 260 365 440 333 45 340 6 61 438 12 45 610＋4.40α 215 M48×2
注：1. α为摆动角度，由客户按要求决定(0°～720 °范围内，摆角公差α±1°)。如需更高精度或需摆角微调，请在订货时说明。 2.视图上双平键位置表示此位置的双平键轴可向左右各转动二分之一摆角。 UBJKD脚架式孔输出单齿条型

表21- 6- 107

mm
    
型号 1 2 3 L1 L2 L3 L4 L5 L 6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 M1
UBJKD40 50 13.5 75 105 140 160 110 25 55 1 88 154 6 14 233＋1.54α 57.6 M22×1.5
UBJKD50 60 13.5 85 125 146 185 131 25 66 21 5 163 6 18 254＋1.75α 68.8 M22×1.5
UBJKD63 65 17.5 95 140 164 200 142 35 72 23 6 190 6 18 275＋1.92α 73.8 M27×2
UBJKD80 70 17.5 100 150 175 225 168 35 86 2 67 212 8 20 328＋2.09α 79.8 M27×2
UBJKD100 85 22 120 165 194 265 195 35 100 30 6 244 8 22 370＋2.51α 95.8 M33×2
UBJKD125 90 26 130 170 230 285 228 40 116 35 4 284 8 25 417＋2.83α 100.8 M42×2
UBJKD140 105 26 150 200 240 305 246 40 125 3 77 290 10 28 423＋3.14α 117.8 M42×2
UBJKD160 120 33 170 220 255 330 274 45 140 4 15 314 10 32 484＋3.49α 134.8 M48×2
UBJKD180 125 33 180 240 330 380 303 45 152 4 75 380 12 32 578＋3.77α 139.8 M48×2
UBJKD200 140 33 200 260 365 440 333 45 170 5 20 438 12 36 610＋4.40α 156.8 M48×2
注：1. α为摆动角度，由客户按要求决定(0°～ 720°范围内，摆角公差α±1°)。如需更高精度或需摆角微调，请在订货时说明。2.视图上双平键位置表示此位置的双平键孔可向左右各转动二分之一摆角。
     UBJKS脚架式孔输出双齿条型

表21- 6- 108

mm
    
型号 1  2 3 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 M1
UBJKS40 50 13.5 75 105 140 160 110 25 110 215 154 6 14 233＋1.54α 57.6 M22×1.5
UBJKS50 60 13.5 85 125 146 185 131 25 132 2 57 163 6 18 254＋1.75α 68.8 M22×1.5
UBJKS63 65 17.5 95 140 164 200 142 35 144 2 79 190 6 18 275＋1.92α 73.8 M27×2
UBJKS80 70 17.5 100 150 175 225 168 35 172 332 212 8 20 328＋2.09α 79.8 M27×2
UBJKS100 85 22 120 165 194 265 195 35 200 38 5 244 8 22 370＋2.51α 95.8 M33×2
UBJKS125 90 26 130 170 230 285 228 40 232 45 1 284 8 25 417＋2.83α 100.8 M42×2
UBJKS140 105 26 150 200 240 305 246 40 250 4 87 290 10 28 423＋3.14α 117.8 M42×2
UBJKS160 120 33 170 220 255 330 274 45 280 5 43 314 10 32 484＋3.49α 134.8 M48×2
UBJKS180 125 33 180 240 330 380 303 45 304 6 01 380 12 32 578＋3.77α 139.8 M48×2
UBJKS200 140 33 200 260 365 440 333 45 340 6 61 438 12 36 610＋4.40α 156.8 M48×2
注：1. α为摆动角度，由客户按要求决定(0°～ 720°范围内，摆角公差α±1°)。如需更高精度或需摆角微调，请在订货时说明。2.视图上双平键位置表示此位置的双平键孔可向左右各转动二分之一摆角。 表21- 6- 109

UB型摆动液压缸质量
    
液压缸内径
     ／mm		 齿条数 摆动90°质量
     ／ｋｇ		 每增加90°增加质量
     ／ｋｇ		 液压缸内径
     ／mm 		齿条数 摆动90°质量
     ／ｋｇ		 每增加90°增加质量
     ／ｋｇ
40
D 32 2.5
S 51 5 125
D 200 27.8
S 320 55.6
50
D 45〖 〗3.5
S 72 7 140
D 260 38.2
S 420 76.4
63
D 70 5.2
S 115 10.4 160
D 355 48.1
S 570 96.2
80
D 90 8.4
S 145 16.8 180
D 500 66.5
S 800〖 〗133
100
D 140 15.6
S 225 31.2 200
D 680 97.3
S 1090 194.6
表21- 6- 110

带液压动力包的UB型摆动液压缸结构外形
    

     带液压动力包的法兰式轴输出单齿条型
     带液压动力包的法兰式轴输出双齿条型

     带液压动力包的法兰式孔输出单齿条型
     带液压动力包的法兰式孔输出双齿条型

续表
    

     带液压动力包的脚架式轴输出单齿条型
     带液压动力包的脚架式轴输出双齿条型

     带液压动力包的脚架式孔输出单齿条型
     带液压动力包的脚架式孔输出双齿条型

1—电动机；2—接线盒；3—油口；4—溢流阀；5—单向阀；6—液压泵；7— 加油口；8—油箱；9—泄油堵 液压动力包工作环境温度应不高于80℃。改变电动机的相位，可实现UB型摆动液压缸的往复摆动。分别调节液压动力包上的两只溢流阀，还可实现UB型摆动液压缸正反向旋转具有不同的输出转矩

液压动力包型号 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P10 P11
流量/L·mｉｎ-1 1.5 2 2.8 3.5 4.2〖 〗5 5.7 7 8.2 10 14
三相交流电动机
功率／ｋW 0.55 0.75 1.1 1.5 2 2.2 3 4
转速／ｒ·mｉｎ-1 1400 1420 1440
／mm 165 165 180 180 180 220 220 240
H／mm 120 120 130 130 130 180 180 190
L／mm 275 275 280 305 310 370 370 380
质量／ｋｇ 27 28 32 35 40 48 52 83
注：UB型摆动液压缸本体部分尺寸见前面相应各型尺寸表。
     7.7.2UBZ重型齿条齿轮摆动液压缸 UBZ重型齿条齿轮摆动液压缸是优瑞纳斯液压机械有限公司为冶金及重型机械行业新开发的系列产品。UBZ重型齿条齿轮摆动液压缸为四液压缸四活塞双柱塞齿条搓动齿轮轴的摆动机构。其最高工作压力21MPa，最大输出转矩1158120N·m。 UBZ重型齿条齿轮摆动液压缸有吊耳、法兰和脚架三种安装方式，10个缸径和0°～360°的任意摆动角度。技术规格见表21- 6- 111。 表21- 6- 111

UBZ重型齿条齿轮摆动液压缸技术规格
    
型号规格 缸径
     /mm		 转矩系数K
     /N·m·MPa-1
常用压力时输出转矩/N·m
10MPa 16MPa 21MPa 每度转角用油
     量/mL·(°)-1		 X［（°）·s-1］摆动速度时
     所需介质流量/L·min-1		 终端缓冲
     角度/（°）
UBZ※100※ 100 1979 17811 29685 39580 34.54 2.07X 12
UBZ※125※ 125 3534 31806 53010 70680 61.68 3.70X 12
UBZ※140※ 140 4988 44892 74820 99760 87.05 5.22X 12
UBZ※160※ 160 7238 65142 108570 144760 126.33 7.58X 12
UBZ※180※ 180 10077 90693 151155 201540 175.88 10.55X 12
UBZ※200※ 200 14137 127233 212055 282740 246.74 14.80X 12
UBZ※220※ 220 19158 172422 287370 383160 334.38 20.06X 12
UBZ※250※ 250 28274 254466 424110 565480 493.48 29.61X 12
UBZ※280※ 280 39900 359100 598500 798000 696.40 41.78X 12
UBZ※320※ 320 57906 521154 868590 1158120 1010.65 60.64X 12
注：当工作压力为p(MPa)时，输出转矩为K(p-1)（N·m）。外形及安装尺寸可查阅生产厂产品样本。 7.8同步分配器液压缸 同步分配器液压缸是一种单活塞杆多活塞液压缸，所有活塞的行程、速度完全相同。同 步分配器液压缸产品有等容积(UF)和非等容积(UFT)两种系列。等容积同步分配器液压缸(以 下简称UF缸)的所有活塞直径相同，因此各腔排量也相同；非等容积同步分配器液压缸(以 下简称UFT缸)的各腔活塞直径不同，因此各腔排量也不同(排量大小根据用户需要)。 UF缸和UFT缸可以实现同型或不同型的单、双作用液压缸及摆动缸之间的同步或同时完成动 作(各液压缸从启动到停止的时间相同)。加装单向阀的UF缸也可以作为定量注液器使用。 UF缸和UFT缸系统的同步精度不受系统的压力、流量和载荷等各种因素影响。从理论上讲同步 分配器液压缸是可以实现完全同步的一种分配器，该功能是调速阀、分流集流阀或同步马达 不能实现的。由于原则上不存在同步误差，因此在要求同步的各只液压缸上无需使用各种传 感器，并进行检测、比较、跟踪，也无需采用价格较高的伺服或比例控制系统。当然若要求 同步的数只液压缸，还同时有速度、力、位置等参数的伺服或比例控制要求，这时可采用一 只内置或外置传感器的UF缸。UF缸和UFT缸不适用于内泄漏量较大的液压缸的同步控制。 UF缸和UFT缸由优瑞纳斯液压机械有限公司生产。该公司可提供包括同步分配器液压缸 和液压系统在内的全套同步液压装置。 (1)型号意义 标记示例： 活塞数量4，缸径125mm，行程395mm，立式安装，额定压力28MPa，工 作介质为矿物油，介质温度50℃，活塞速度100mm／ｓ的同步分配器液压缸，标记为

UF4125×395×28 （2）技术性能及应用 ① 技术性能 表21- 6- 112
    
压力 工作压力0～25MPa，启动压力不大于0.3MPa，耐压试验压力32MP a
工作介质 矿物油，特殊UF缸可使用水、水-乙二醇乳化液、磷酸酯以及 各种弱酸、碱介质
工作温度 常规缸-35～80℃，高温缸-30～220℃
活塞速度 常规缸不大于500mm／ｓ，高速缸不大于2000mm／ｓ
排量 双活塞UF缸最大排量为2×240L，四活塞UF缸最大排量为4×1 20L
注：由于UF缸是多活塞串联，因此UF缸的行程(尤其是多缸同步时)不宜太长。 ② UF缸的选用方法 a.计算UF缸的行程：UF缸活塞行程是有同步要求的液压缸工作容积与UF缸环形面积之 比。 例1柱塞直径80mm、行程1000mm的柱塞缸的容积，或者是缸径80mm、 杆径45mm、行程1000mm的活塞缸无杆腔的容积均为：(80／20)2×π×（1000/10）＝1600π ｃm3， 如选用缸径125mm的UF缸，则UF缸的行程应为［1600π／（32.81π)］×10≈488mm，如选用缸 径140mm的UF缸，则UF缸的行程应为 ［1600π／（39.08π)］×10≈409mm。 例2缸径100mm，杆径70mm，行程1000mm的活塞缸的有杆腔容积为［（100／20）2-（70／20）2］×π×（1000／10）＝1275π ｃm3， 如选用缸径125mm的UF缸，则UF缸行程为［1275π／（32.81π)］×10≈389mm。 b.为防止由于计算误差、制造误差以及管路容积损失等造成的容积亏损，一般情况 下，UF缸的实际行程比计算行程要大3～20mm。因此，例1中当选用UF125缸时，行程可加 大到495mm，当选用UF140缸时，行程可加大到415mm；例2中UF125缸的行程可加大到395m m。UF缸实际行程加长后还可避免每次行程终端的撞击，延长其使用寿命。 ③ UF缸的安装 为节省空间及延长使用寿命，UF缸采用垂直安装，安装法兰的基础必须安 全可靠。 确需水平放置的UF缸，应尽量保持水平，较长较重的UF缸应多增加几个支承点，并牢牢固 定，防止换向产生的冲击窜动。水平放置的UF缸不提供缸底安装法兰，可根据用户要求提供 安装支座。 ④ 应用UF缸的同步回路 由UF缸组成的同步回路有许多种，下面仅举两个常用的例子。 例1四只单作用柱塞缸的同步回路（图21- 6- 6）

图21- 6- 6柱塞缸同步回路


     当1DT（图21- 6- 6）得电时三位四通电磁阀换向，压力油进入同步缸四个下腔，推动四个活塞向上 运动，将等量介质分别输入四个柱塞缸，四个柱塞同步升起。电磁铁1DT失电，换向阀复位 ，柱塞缸停止运行。UF缸下腔油被液控单向阀锁定，柱塞不会下降。2DT得电，换向阀换向 ，液控单向阀打开，由载荷形成的压力使UF缸活塞向下运动，介质经节流阀节流后回油箱， 四个柱塞同步下降。为防意外，每个柱塞缸都安装了一个补油两位两通阀，该阀必须为无泄 漏阀。该阀由安装在柱塞缸上升终端前(具体数值根据同步误差要求确定)的行程或接近开关 操纵。例如，当要求同步精度不低于2mm时，则在柱塞缸行程终端前1.5mm处各安装一 个行程开关，当有的缸已到达行程终点，而有的缸尚未触动行程开关时，便由系统发出声光 报警并使两通阀电磁铁得电，两通阀换向，压力油直接进入该液压缸，使其达到行程终点。 当出现报警信号时应及时排除故障，故障可能由以下原因造成：管路、接头外泄漏；柱 塞缸外泄漏；补油阀内、外泄漏；UF缸内、外泄漏。 例2四只双作用活塞缸的同步回路(图21- 6- 7)

图21- 6- 7活塞缸同步回路


     活塞缸有杆腔、无杆腔都可以与UF缸相连，由用户任选。一般应选择容积小、工作压力低 的一腔与UF缸相连。1DT（图21- 6- 7）得电，换向阀换向，压力油进入活塞缸无杆腔，活塞运动将有 杆腔介质输入UF缸四个上腔，推动UF缸活塞向下运动。由于各腔环形截面积相等，因此当活 塞运动时，其输出、输入的压力介质的流量、体积完全相同。UF缸下腔油液经液控单向阀返 回油箱，而活塞缸四活塞杆同步伸出。1DT失电，换向阀复中位，液控单向阀将所有液压缸 锁定。2DT得电，压力油进入UF缸下腔，推动活塞，将上腔油输入活塞缸有杆腔，活塞杆同 步缩回。补油操作与柱塞缸基本相同，只是行程开关应放在活塞杆全部缩回的终端位置 前。 ⑤ UF缸的使用注意事项 由于UF缸是容积同步缸，任何泄漏都将影响其同步效果，因此必须做到以下几点。 a.所有缸、补油阀、管路、接头等不得有泄漏。 b.所有缸以及管路内部所有气体必须排净。UF缸的金属密封螺塞排气后必须旋紧。 c.压力介质应经过过滤，清洁度在NAS 1638-9级或ISO 4406-19／15级以内。 d.工作压力不得超过额定压力。 e.安装基础要牢固可靠。 f.一旦发出同步误差报警应及时检查修复。 g.高压长管路应尽量减小其胀缩量。 (3)外形尺寸

表21- 6- 113

mm
    
缸径 杆径 环形面积／ｃm2 L L1 L2 D 1 D2 D3 D4 D5 D6 B M
80 40 12π 154 50 104 180 210 17 108 152 50 16 M27×2
100 40 21π 187 60 125 215 25 0 17 127 176 50 16 M33×2
125 50 32.81π 227 65 145 260 30 0 17 159 220 60 16 M42×2
140 63 39.08π 231 65 155 290 33 5 17 178 246 70 16 M42×2
160 70 51.75π 242 70 176 330 38 0 17 194 272 80 16 M48×2

续表
    
缸径 杆径 环形面积／ｃm2 L L1 L2 D 1 D2 D3 D4 D5 D6 B M
180 70 68.75π 262 70 186 365 42 0 17 219 300 80 16 M48×2
200 90 79.75π 262 75 196 400 46 0 22 245 330 100 20 M48×2
220 100 96π 262 75 216 450 520 22 270 365 110 20 M48×2
250 110 126π 296 80 236 500 57 0 22 299 410 120 20 M48×2
280 125 156.94π 306 80 256 570 660 22 325 462 130 20 M48×2
320 140 207π 326 80 256 650 75 0 22 375 525 150 20 M48×2
360 160 260π 356 80 276 650 78 0 22 420 560 170 20 M48×2
400 160 336π 406 80 276 730 82 0 22 470 625 170 20 M48×2
-->