低输出转速减速机的承载能力
最大转矩 Mamax/N·m	输出转速 na/r·min^-^1	传动比 i	输出轴伸允许 径向力FRa/N	减速器型号		电动机型号		质量/kg
1550	0.93 1.1	1395 1145	16900 16900	R RF	87R57 87R57	DR DR	63L4 63L4	85 93
	1.7	802	16900	R RF	87R57 87R57	DT DT	71D4 71D4	87 94
	0.76	1737	16900	R RF	87R57 87R57	DR DR	63M4 63M4	85 92
	1.0	1303	16900	R RF	87R57 87R57	DR DR	63L4 63L4	86 93
	1.4	1008	16900	R RF	87R57 87R57	DT DT	80K4 80K4	89 97
	1.6	885	16900	R RF	87R57 87R57	DT DT	71D4 71D4	87 95
	2.0	685	16900	R RF	87R57 87R57	DT DT	80K4 80K4	89 97
	3.5	398	16900	R RF	87R57 87R57	DT DT	80N4 80N4	90 98
	4.6	305	16900	R RF	87R57 87R57	DT DT	90S4 90S4	96 105
	2.5	538	16900	R RF	87R57 87R57	DT DT	80K4 80K4	88 95
	3.5	400	16900	R RF	87R57 87R57	DT DT	80N4 80N4	89 96
	4.7	300	16900	R RF	87R57 87R57	DT DT	90S4 90S4	94 100
3000	0.06 0.08 0.10 0.14 0.18 0.23	21769 17230 13320 10030 7692 5931	19800 19800 19800 19800 19800 19800	R RF	97R57 97R57	DR DR	63S4 63S4	130 145
	0.33	4004	19800	R RF	97R57 97R57	DR DR	63M4 63M4	130 145
	0.29	4678	19800	R RF	97R57 97R57	DR DR	63S4 63S4	125 145
	0.31 0.44	4309 3019	19800 19800	R RF	97R57 97R57	DR DR	63M4 63M4	125 145
	0.58	2245	19800	R RF	97R57 97R57	DR DR	63L4 63L4	125 145
	0.80 0.96	1733 1434	19800 19800	R RF	97R57 97R57	DT DT	71D4 71D4	130 145
	1.2 1.6	1084 878	19800 19800	R RF	97R57 97R57	DT DT	80K4 80K4	130 145
	1.8	755	19800	R RF	97R57 97R57	DT DT	80N4 80N4	130 150
	0.76 0.99	1823 1396	19800 19800	R RF	97R57 97R57	DT DT	71D4 71D4	130 145
	1.3	1069	19800	R RF	97R57 97R57	DT DT	80K4 80K4	130 150
	1.7	824	19800	R RF	97R57 97R57	DT DT	80N4 80N4	135 150
	2.2 2.9	632 484	19800 19800	R RF	97R57 97R57	DT DT	90S4 90S4	140 155
	3.7	379	19800	R RF	97R57 97R57	DT DT	90L4 90L4	140 155
	4.8 6.0	296 234	19800 19800	R RF	97R57 97R57	DV DV	100M4 100M4	145 165
	2.6	549	19800	R RF	97R57 97R57	DT DT	90S4 90S4	135 150
	6.2	227	19800	R RF	97R57 97R57	DV DV	100M4 100M4	145 160
4300	0.08 0.11 0.14 0.18	17080 12829 9547 7583	29500 29500 29500 29500	R RF	107R77 107R77	DR DR	63S4 63S4	200 210
	0.22 0.30	5914 4435	29500 29500	R RF	107R77 107R77	DR DR	63M4 63M4	200 210
	0.43	3039	29500	R RF	107R77 107R77	DR DR	63L4 63L4	205 210
	0.39	3343	29500	R RF	107R77 107R77	DR DR	63L4 63L4	195 200
	0.52 0.67	2653 2067	29500 29500	R RF	107R77 107R77	DT DT	71D4 71D4	195 205
	0.88	1550	29500	R RF	107R77 107R77	DT DT	80K4 80K4	200 205
	1.1	1209	29500	R RF	107R77 107R77	DT DT	80N4 80N4	200 205
	1.5 1.9	919 717	29500 29500	R RF	107R77 107R77	DT DT	90S4 90S4	205 210
	2.7	528	29500	R RF	107R77 107R77	DT DT	90L4 90L4	205 215
	0.74 0.97	1827 1400	29500 29500	R RF	107R77 107R77	DT DT	80K4 80K4	205 210
	1.2	1104	29500	R RF	107R77 107R77	DT DT	80N4 80N4	205 210
	1.7	822	29500	R RF	107R77 107R77	DT DT	90S4 90S4	210 215
	2.6	544	29500	R RF	107R77 107R77	DT DT	90L4 90L4	210 220
	3.4 4.4	417 323	29500 29500	R RF	107R77 107R77	DV DV	100M4 100M4	220 225
	5.5	253	29500	R RF	107R77 107R77	DV DV	100L4 100L4	225 230
	7.6	187	29500	R RF	107R77 107R77	DV DV	112M4 112M4	230 235
	3.0	469	29500	R RF	107R77 107R77	DT DT	90L4 90L4	205 210
	3.3 4.4	426 325	29500 29500	R RF	107R77 107R77	DV DV	100M4 100M4	215 220
	5.5	256	29500	R RF	107R77 107R77	DV DV	100L4 100L4	215 225
	6.5 8.2	220 172	29500 29500	R RF	107R77 107R77	DV DV	112M4 112M4	225 230
8000	0.07 0.09	18945 14777	53400 53400	R RF	137R77 137R77	DR DR	63S4 63S4	290 310
	0.11 0.15	11712 8784	53400 53400	R RF	137R77 137R77	DR DR	63M4 63M4	290 310
	0.20	6559	53400	R RF	137R77 137R77	DR DR	63L4 63L4	290 310
	0.27 0.35	5116 3928	53400 53400	R RF	137R77 137R77	DT DT	71D4 71D4	290 315
	0.45	2993	53400	R RF	137R77 137R77	DT DT	80K4 80K4	290 315
	0.34	4018	53400	R RF	137R77 137R77	DT DT	71D4 71D4	280 305
	0.41 0.55	3338 2484	53400 53400	R RF	137R77 137R77	DT DT	80K4 80K4	280 305
	0.74	1863	53400	R RF	137R77 137R77	DT DT	80N4 80N4	285 305
	1.0	1391	53400	R RF	137R77 137R77	DT DT	90S4 90S4	290 310
	1.3 1.6	1105 888	53400 53400	R RF	137R77 137R77	DT DT	90L4 90L4	290 315
	2.3	609	53400	R RF	137R77 137R77	DV DV	100M4 100M4	295 320
	0.56	2412	53400	R RF	137R77 137R77	DT DT	80K4 80K4	290 315
	0.75	1839	53400	R RF	137R77 137R77	DT DT	80N4 80N4	295 315
	1.0	1397	53400	R RF	137R77 137R77	DT DT	90S4 90S4	300 320
	1.3	1090	53400	R RF	137R77 137R77	DT DT	90L4 90L4	300 320
	1.7 2.2	831 629	53400 53400	R RF	137R77 137R77	DV DV	100M4 100M4	305 330
	2.9	490	53400	R RF	137R77 137R77	DV DV	100L4 100L4	310 335
	3.7	381	53400	R RF	137R77 137R77	DV DV	112M4 112M4	315 340
	4.9	291	53400	R RF	137R77 137R77	DV DV	132S4 132S4	325 345
	2.5 3.1	564 453	53400 53400	R RF	137R77 137R77	DV DV	100L4 100L4	300 325
	4.2	339	53400	R RF	137R77 137R77	DV DV	112M4 112M4	305 330
	4.8	297	53400	R RF	137R77 137R77	DV DV	132S4 132S4	315 335
13000	0.06	21342	62700	R RF	147R77 147R77	DR DR	63S4 63S4	420 430
	0.08	15923	62700	R RF	147R77 147R77	DR DR	63M4 63M4	420 430
	0.11 0.13	12344 9743	62700 62700	R RF	147R77 147R77	DR DR	63L4 63L4	420 430
	0.19	7307	62700	R RF	147R77 147R77	DT DT	71D4 71D4	420 430
	0.24 0.31	5568 4325	62700 62700	R RF	147R77 147R77	DT DT	80K4 80K4	425 430
	0.42	3302	62700	R RF	147R77 147R77	DT DT	80N4 80N4	425 435
	0.55 0.72	2555 1951	62700 62700	R RF	147R77 147R77	DT DT	90S4 90S4	430 440
	0.92	1536	62700	R RF	147R77 147R77	DT DT	90L4 90L4	430 440
	1.2	1166	62700	R RF	147R77 147R77	DV DV	100M4 100M4	435 445
	1.6	889	62700	R RF	147R77 147R77	DV DV	100L4 100L4	440 450
	2.0 2.5	695 558	62700 62700	R RF	147R77 147R77	DV DV	112M4 112M4	445 455
	2.9	489	62700	R RF	147R77 147R77	DV DV	132S4 132S4	455 465
	2.7	533	62700	R RF	147R87 147R87	DV DV	112M4 112M4	470 475
	3.4	426	62700	R RF	147R87 147R87	DV DV	132S4 132S4	475 480
	4.4	326	62700	R RF	147R87 147R87	DV DV	132M4 132M4	495 500
	5.8	247	62700	R RF	147R87 147R87	DV DV	132ML4 132ML4	500 510
	6.7	214	62700	R RF	147R87 147R87	DV DV	160M4 160M4	510 520
18000	0.06 0.08 0.10 0.13	22482 17361 14051 10509	120000 120000 120000 120000	R RF	167R97 167R97	DT DT	80K4 80K4	750 760
	0.18	7749	120000	R RF	167R97 167R97	DT DT	90S4 90S4	760 770
	0.22	6077	120000	R RF	167R97 167R97	DT DT	80K4 80K4	750 760
	0.30	4650	120000	R RF	167R97 167R97	DT DT	80N4 80N4	750 760
	0.38	3692	120000	R RF	167R97 167R97	DT DT	90S4 90S4	760 770
	0.60	2333	120000	R RF	167R97 167R97	DT DT	90L4 90L4	760 760
	0.75 0.98	1877 1438	120000 120000	R RF	167R97 167R97	DV DV	100M4 100M4	770 770
	1.2	1123	120000	R RF	167R97 167R97	DV DV	100L4 100L4	770 780
	1.7	861	120000	R RF	167R97 167R97	DV DV	112M4 112M4	780 780
	2.2	656	120000	R RF	167R97 167R97	DV DV	132S4 132S4	780 790
	2.8	503	120000	R RF	167R97 167R97	DV DV	132M4 132M4	800 810
	3.8	376	120000	R RF	167R97 167R97	DV DV	132ML4 132ML4	810 820
	4.8	303	120000	R RF	167R97 167R97	DV DV	160M4 160M4	820 820
	4.9	295	120000	R RF	167R107 167R107	DV DV	160M4 160M4	860 870
	6.4	229	120000	R RF	167R107 167R107	DV DV	160L4 160L4	900 910
	5.0	291	120000	R RF	167R107 167R107	DV DV	160M4 160M4	860 860
	6.4	227	120000	R RF	167R107 167R107	DV DV	160L4 160L4	900 900