大径向力的功率计算 |
||||||||||||||||||||||
若摆线减速机与齿轮、链轮或带轮连接,需在径向力许用值范围内使用,若径向力超出许用值,可选用更大一号机型 计算公式为 式中 P——实际许用径向力,N; T——输出轴上实际传递转矩,N·m; R——齿轮、链轮或带轮节圆半径,m; Px——许用径向力,N,输出轴许用径向力见下表1,输入轴许用径向力见表下2; Lf——径向力作用位置系数,输出轴径向力作用位置系数见表3;输入轴径向力作用位置系数见表4; Cf——连接系数,见表5; Fs——冲击系数,见表5 |
||||||||||||||||||||||
表1 输出轴许用径向力Px N |
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机型号 |
输 出 转 速/r·min-1 |
|||||||||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|||||||||||
8075 |
1140 |
1140 |
1140 |
1140 |
1140 |
1140 |
1140 |
1140 |
1140 |
1140 |
1140 |
1140 |
||||||||||
8085 |
||||||||||||||||||||||
8095 |
3200 |
3200 |
3200 |
3200 |
3200 |
3200 |
3200 |
3200 |
3200 |
3200 |
2970 |
3010 |
||||||||||
8105 |
5300 |
5300 |
5300 |
5300 |
5300 |
5300 |
5300 |
5300 |
5300 |
5300 |
5300 |
5300 |
||||||||||
8115 |
9240 |
9240 |
9240 |
9240 |
9240 |
9240 |
9240 |
9240 |
9240 |
9240 |
9240 |
9240 |
||||||||||
8125 |
||||||||||||||||||||||
8130 |
15690 |
15690 |
15690 |
15690 |
15690 |
15690 |
15690 |
15690 |
15690 |
15690 |
15690 |
15690 |
||||||||||
8135 |
||||||||||||||||||||||
8145 |
||||||||||||||||||||||
8155 |
||||||||||||||||||||||
8160 |
19200 |
19200 |
19200 |
19200 |
19200 |
19200 |
19200 |
19200 |
19200 |
19200 |
19200 |
18000 |
||||||||||
8165 |
||||||||||||||||||||||
8170 |
27400 |
27400 |
27400 |
27400 |
27400 |
27400 |
27400 |
27400 |
27400 |
24900 |
23100 |
21700 |
||||||||||
8175 |
||||||||||||||||||||||
8180 |
37200 |
37200 |
37200 |
37200 |
37200 |
37200 |
37200 |
37200 |
37200 |
33700 |
31300 |
29500 |
||||||||||
8185 |
||||||||||||||||||||||
8190 |
51900 |
51900 |
51900 |
51900 |
51900 |
51900 |
51900 |
51900 |
51900 |
47400 |
44000 |
41400 |
||||||||||
8195 |
||||||||||||||||||||||
8205 |
69000 |
69000 |
69000 |
69000 |
69000 |
69000 |
69000 |
69000 |
65100 |
59700 |
55900 |
52900 |
||||||||||
8215 |
86000 |
86000 |
86000 |
86000 |
86000 |
86000 |
86000 |
86000 |
82900 |
76000 |
71100 |
67400 |
||||||||||
8225 |
145000 |
145000 |
141000 |
130300 |
122000 |
115000 |
106000 |
99000 |
87000 |
80000 |
74800 |
71000 |
||||||||||
8235 |
178000 |
178000 |
176400 |
161700 |
150900 |
143000 |
131300 |
129,500 |
181000 |
100000 |
93000 |
88200 |
||||||||||
8245 |
208000 |
208000 |
196000 |
180000 |
168000 |
160000 |
146000 |
137000 |
122000 |
110000 |
104000 |
98000 |
||||||||||
8255 |
257000 |
257000 |
240100 |
220500 |
206000 |
195000 |
179000 |
167000 |
148000 |
136000 |
127000 |
121000 |
||||||||||
8265 |
275000 |
275000 |
275000 |
269000 |
251000 |
238000 |
219000 |
205000 |
180000 |
166000 |
155000 |
147000 |
||||||||||
8275 |
196000 |
196000 |
196000 |
196000 |
196000 |
196000 |
196000 |
196000 |
196000 |
196000 |
196000 |
196000 |
||||||||||
机型号 |
输 出 转 速/r·min-1 |
|||||||||||||||||||||
35 |
40 |
50 |
60 |
80 |
100 |
125 |
150 |
200 |
250 |
300 |
||||||||||||
8075 |
1140 |
1140 |
1140 |
1070 |
980 |
910 |
840 |
790 |
720 |
— |
— |
|||||||||||
8085 |
||||||||||||||||||||||
8095 |
3040 |
3050 |
2970 |
3010 |
2910 |
2700 |
2510 |
2360 |
2140 |
2000 |
1880 |
|||||||||||
8105 |
5300 |
5300 |
5300 |
5300 |
4820 |
4480 |
4150 |
3920 |
3560 |
3310 |
3140 |
|||||||||||
8115 |
9240 |
9240 |
9240 |
8070 |
7330 |
6810 |
6320 |
5960 |
5420 |
5030 |
4720 |
|||||||||||
8125 |
||||||||||||||||||||||
8130 |
15690 |
14990 |
13930 |
13120 |
11944 |
11080 |
10290 |
9690 |
8810 |
8190 |
7710 |
|||||||||||
8135 |
||||||||||||||||||||||
8145 |
||||||||||||||||||||||
8155 |
||||||||||||||||||||||
8160 |
17100 |
16400 |
15200 |
14300 |
13000 |
12100 |
11200 |
10600 |
9600 |
8900 |
8400 |
|||||||||||
8165 |
||||||||||||||||||||||
8170 |
20700 |
19800 |
18400 |
17300 |
15700 |
14600 |
13600 |
12800 |
11600 |
10800 |
10100 |
|||||||||||
8175 |
||||||||||||||||||||||
8180 |
28000 |
26800 |
24900 |
23500 |
21300 |
19800 |
18400 |
17300 |
15800 |
— |
— |
|||||||||||
8185 |
||||||||||||||||||||||
8190 |
39400 |
37700 |
35000 |
32900 |
30000 |
27800 |
25800 |
24200 |
22100 |
— |
— |
|||||||||||
8195 |
||||||||||||||||||||||
8205 |
50500 |
48500 |
45400 |
43000 |
39500 |
36800 |
34400 |
32600 |
29900 |
— |
— |
|||||||||||
8215 |
64300 |
61700 |
57800 |
54800 |
50300 |
46900 |
43900 |
41500 |
38100 |
— |
— |
|||||||||||
8225 |
67600 |
65100 |
61000 |
58000 |
52000 |
49400 |
46000 |
43700 |
40200 |
— |
— |
|||||||||||
8235 |
84300 |
81000 |
75700 |
71600 |
65800 |
61500 |
57400 |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||
8245 |
94000 |
90000 |
84400 |
79900 |
73300 |
68500 |
64000 |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||
8255 |
114700 |
110700 |
102900 |
97600 |
89600 |
83800 |
78400 |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||
8265 |
140000 |
135000 |
126000 |
120000 |
110000 |
102000 |
96000 |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||
8275 |
196000 |
196000 |
196000 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
|||||||||||
注:二级减速器输出轴许用径向力参考所配低速端机型号值。 |
||||||||||||||||||||||
表2 输入轴许用径向力Px N |
||||||||
机型号 |
传动比 |
输 入 转 速/r·min-1 |
||||||
600 |
750 |
900 |
1000 |
1200 |
1500 |
1800 |
||
8075 |
11~43 |
70 |
70 |
70 |
70 |
70 |
70 |
70 |
8085 |
11~43 |
140 |
140 |
140 |
140 |
90 |
90 |
90 |
8095 |
6~43 |
240 |
240 |
190 |
190 |
190 |
190 |
140 |
8105 |
6~87 |
530 |
530 |
530 |
490 |
390 |
340 |
340 |
8115 |
6~17 |
780 |
780 |
780 |
680 |
680 |
580 |
580 |
8125 |
21~87 |
780 |
780 |
530 |
490 |
490 |
440 |
390 |
8135 |
6~21 |
1760 |
1660 |
1560 |
1470 |
1370 |
1170 |
1079 |
8145 |
25~87 |
1760 |
1470 |
1170 |
1120 |
1070 |
1030 |
930 |
8155 |
6~25 |
1070 |
980 |
780 |
680 |
680 |
630 |
580 |
29~87 |
880 |
580 |
580 |
490 |
490 |
440 |
440 |
|
8160 |
11~17 |
1960 |
1960 |
1960 |
1860 |
1760 |
1660 |
1610 |
8165 |
21~87 |
1660 |
1520 |
1270 |
1170 |
1070 |
930 |
880 |
8170 |
11~17 |
2640 |
2400 |
2350 |
2250 |
1960 |
1860 |
1860 |
8175 |
21~87 |
2450 |
2150 |
2150 |
1760 |
1760 |
1520 |
1520 |
8180、8185 |
11~87 |
3420 |
3280 |
2990 |
2940 |
2740 |
2550 |
2550 |
8190 |
11~25 |
3920 |
3920 |
3570 |
3430 |
3130 |
2940 |
2940 |
8195 |
29~87 |
3570 |
3230 |
3040 |
2940 |
2740 |
2450 |
2450 |
8205 |
11~87 |
6170 |
6220 |
6080 |
5880 |
5390 |
4900 |
5390 |
8215 |
11~87 |
7250 |
6810 |
6320 |
6120 |
5440 |
5090 |
5730 |
8225 |
11~87 |
7500 |
6960 |
6610 |
6420 |
5980 |
5780 |
6610 |
8235 |
11~87 |
8720 |
8970 |
9160 |
9510 |
10000 |
— |
— |
8245 |
11~87 |
11100 |
10500 |
10100 |
10100 |
11000 |
— |
— |
8255 |
11~87 |
13100 |
12200 |
11200 |
10700 |
11700 |
— |
— |
8265 |
11~87 |
13100 |
12200 |
11200 |
10700 |
11700 |
— |
— |
8270、8275 |
17~87 |
14700 |
14700 |
14700 |
14700 |
14700 |
— |
— |
注:二级减速器输入轴许用径向力参考所配高速端机型号值。 |
表3 输出轴径向力作用位置系数Lf |
||||||||||||||||||||||||
机型号 |
径 向 力 作 用 位 置 L/mm |
|||||||||||||||||||||||
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
120 |
140 |
160 |
180 |
200 |
225 |
250 |
275 |
300 |
|
8075 |
0.83 |
0.94 |
1.19 |
1.56 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
若L=L0/2, 则Lf=1 |
|||||
8085 |
0.82 |
0.91 |
1.00 |
1.29 |
1.59 |
1.88 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||||||
8095 |
0.86 |
0.91 |
0.97 |
1.13 |
1.38 |
1.64 |
1.90 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||||||
8105 |
0.86 |
0.92 |
0.97 |
1.13 |
1.38 |
1.64 |
1.90 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||||||
8115 8125 |
— |
0.82 |
0.87 |
0.92 |
0.97 |
1.08 |
1.25 |
1.42 |
1.59 |
1.76 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||||||
8130 8135 |
— |
— |
0.83 |
0.87 |
0.92 |
0.96 |
1.00 |
1.13 |
1.25 |
1.38 |
1.63 |
1.88 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||||||
8145 8155 |
— |
— |
— |
0.66 |
0.73 |
0.80 |
0.87 |
0.93 |
1.00 |
1.10 |
1.30 |
1.50 |
1.70 |
1.90 |
— |
— |
— |
— |
||||||
8160 8165 |
— |
— |
— |
0.83 |
0.87 |
0.90 |
0.93 |
0.97 |
1.00 |
1.11 |
1.32 |
1.53 |
1.75 |
1.96 |
— |
— |
— |
— |
||||||
8170 8175 |
— |
— |
— |
0.86 |
0.89 |
0.92 |
0.94 |
0.97 |
1.00 |
1.11 |
1.32 |
1.53 |
1.75 |
1.96 |
— |
— |
— |
— |
||||||
8180 8185 |
— |
— |
— |
— |
0.85 |
0.87 |
0.90 |
0.93 |
0.95 |
0.98 |
1.09 |
1.26 |
1.43 |
1.60 |
1.78 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
8190 8195 |
— |
— |
— |
— |
— |
0.85 |
0.87 |
0.89 |
0.91 |
0.93 |
0.97 |
1.04 |
1.18 |
1.32 |
1.46 |
1.75 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
8205 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
0.70 |
0.74 |
0.77 |
0.84 |
0.91 |
0.98 |
1.05 |
1.12 |
1.26 |
1.40 |
1.54 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
8215 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
0.70 |
0.73 |
0.77 |
0.84 |
0.91 |
0.98 |
1.05 |
1.13 |
1.27 |
1.41 |
1.56 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
8225 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
0.86 |
0.88 |
0.90 |
0.93 |
0.96 |
0.99 |
1.02 |
1.06 |
1.12 |
1.19 |
1.25 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
8235 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
0.82 |
0.84 |
0.85 |
0.88 |
0.91 |
0.94 |
0.97 |
1.00 |
1.06 |
1.12 |
1.18 |
1.24 |
1.30 |
— |
— |
— |
— |
8245 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
0.83 |
0.84 |
0.86 |
0.89 |
0.92 |
0.94 |
0.97 |
1.00 |
1.06 |
1.11 |
1.17 |
1.23 |
1.29 |
— |
— |
— |
— |
8255 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
0.83 |
0.85 |
0.88 |
0.90 |
0.93 |
0.95 |
1.00 |
1.05 |
1.10 |
1.22 |
1.36 |
1.52 |
1.69 |
— |
— |
8265 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
0.83 |
0.85 |
0.88 |
0.90 |
0.94 |
0.98 |
1.04 |
1.17 |
1.29 |
1.45 |
1.61 |
1.77 |
1.93 |
8275 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
0.67 |
0.71 |
0.75 |
0.82 |
0.90 |
0.98 |
1.09 |
1.21 |
1.35 |
1.50 |
1.65 |
1.79 |
注:二级减速器输出轴径向力作用位置系数参考所配低速端机型号值。 |
表4 输入轴径向力作用位置系数Lf |
||||||||||||||||||||
机型号 |
径 向 力 作 用 位 置 L/mm |
|||||||||||||||||||
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
120 |
140 |
160 |
180 |
200 |
|
8075 |
0.73 |
0.91 |
1.20 |
1.60 |
2.00 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
若L=L0/2, 则Lf=1 |
|||
8085 |
0.73 |
0.91 |
1.20 |
1.60 |
2.00 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||||
8095 |
0.88 |
0.96 |
1.20 |
1.59 |
2.00 |
2.38 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||||
8105 |
0.91 |
0.97 |
1.20 |
1.59 |
2.00 |
2.38 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||||
8115、8125 |
— |
0.81 |
0.93 |
1.14 |
1.41 |
1.67 |
1.96 |
2.22 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||||
8130、8135 |
— |
0.78 |
0.89 |
1.00 |
1.23 |
1.45 |
1.69 |
1.92 |
2.13 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||||
8145 |
— |
0.78 |
0.89 |
1.00 |
1.23 |
1.45 |
1.69 |
1.92 |
2.13 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||||
8155 |
— |
0.78 |
0.89 |
1.00 |
1.23 |
1.45 |
1.69 |
1.92 |
2.13 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
||||
8160、8165 |
— |
0.92 |
0.95 |
0.98 |
1.05 |
1.18 |
1.28 |
1.41 |
1.52 |
1.64 |
1.85 |
— |
— |
— |
— |
— |
||||
8170、8175 |
— |
— |
0.93 |
0.96 |
0.99 |
1.05 |
1.16 |
1.28 |
1.39 |
1.49 |
1.72 |
1.92 |
2.17 |
— |
— |
— |
||||
8180、8185 |
— |
— |
— |
0.93 |
0.96 |
0.99 |
1.05 |
1.15 |
1.25 |
1.35 |
1.56 |
1.75 |
1.96 |
2.17 |
— |
— |
||||
8190、8195 |
— |
— |
— |
0.93 |
0.95 |
0.98 |
1.00 |
1.09 |
1.16 |
1.25 |
1.41 |
1.59 |
1.75 |
1.92 |
2.08 |
— |
— |
— |
— |
— |
8205 |
— |
— |
— |
— |
0.93 |
0.95 |
0.97 |
1.00 |
1.04 |
1.10 |
1.22 |
1.33 |
1.45 |
1.56 |
1.68 |
1.91 |
— |
— |
— |
— |
8215 |
— |
— |
— |
— |
0.93 |
0.95 |
0.98 |
1.00 |
1.03 |
1.08 |
1.19 |
1.29 |
1.40 |
1.51 |
1.61 |
1.82 |
— |
— |
— |
— |
8225 |
— |
— |
— |
— |
0.94 |
0.96 |
0.98 |
1.00 |
1.02 |
1.04 |
1.08 |
1.14 |
1.24 |
1.33 |
1.42 |
1.60 |
— |
— |
— |
— |
8235 |
— |
— |
— |
— |
0.84 |
0.86 |
0.87 |
0.89 |
0.93 |
0.98 |
1.07 |
1.16 |
1.25 |
1.34 |
1.44 |
1.62 |
— |
— |
— |
— |
8245 |
— |
— |
— |
— |
0.91 |
0.92 |
0.94 |
0.96 |
0.98 |
0.99 |
1.07 |
1.15 |
1.24 |
1.33 |
1.42 |
1.59 |
— |
— |
— |
— |
8255 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
0.92 |
0.93 |
0.94 |
0.96 |
0.99 |
1.03 |
1.09 |
1.16 |
1.22 |
1.34 |
1.47 |
1.60 |
1.72 |
— |
8265 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
0.92 |
0.93 |
0.94 |
0.96 |
0.99 |
1.03 |
1.09 |
1.16 |
1.22 |
1.34 |
1.47 |
1.60 |
1.72 |
— |
8275 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
0.93 |
0.94 |
0.97 |
0.99 |
1.04 |
1.14 |
1.22 |
1.39 |
1.56 |
1.72 |
1.92 |
2.08 |
注:二级减速器输入轴径向力作用位置系数参考所配高速端机型号值。 |
表5 系数Fs和Cf |
|||||
冲击系数Fs |
连接系数Cf |
||||
冲击程度 |
无冲击 |
1 |
连接方式 |
链轮 |
1 |
轻冲击 |
1~1.2 |
齿轮 |
1.25 |
||
重冲击 |
1.4~1.6 |
V带 |
1.5 |