NGWN型各元件受力计算公式
NGWN 型行星齿轮传动受力分析
项 目	太阳轮A	行 星 轮		内齿轮B	内齿轮E	行星架X
		C  轮	D  轮
切向力			FtED＝FtBC±FtAC	FtCB＝FtBC		FtX＝0
径向力						FrX＝FtBC+ FrED-FrAC
单个行星轮作用在轴上或行星轮轴上的力	RxA＝FtCA RyA＝FrCA			RxB＝FtCB RyB＝FrCB	RxE＝FtDE RyE＝FrDE	RxX＝0 RyX＝FrX
各行星轮作用在轴上的总力及转矩		对行星轮轴(O' 轴)转矩TO'＝0
注：1．表中公式适用于A轮输入、B轮固定、E轮输出、行星轮数目Cs≥2的直齿或人字齿轮行星传动。NGWN(Ⅱ)型传动为行星轮齿数ZC＝ZD时的一种特殊情况。 2．式中αn为法向压力角，β为分度圆上的螺旋角，各公式未计入效率的影响。 3．应带正负号。当时，nA与nE转向相反，FtED、FtBC、FtCB、FtDE方向与图示方向相反。式中“”、“”符号，上面用于，下面用于。 4．转矩单位为N·m；长度单位为mm；力的单位为N。