差动补偿机构
图1，双联定滑轮1、2受拉力F作用时，通过动滑轮3吊起重物Q，拉力F为 所以，两定滑轮半径差愈小，增力效果愈大；若使动滑轮3离定滑轮中心愈远，或使，也可提高增力效果 图2，3为铣床主轴，2为心轴，若双螺旋1为导程不等的左螺旋，逆时针方向转动1，能紧固心轴2，顺时针方向转动1，则心轴2退出
图1 增力差速滑轮			图2 铣刀心轴紧固机构
图3，主动轴a与凸轮4固连，另一主动轴b与圆盘3固连，两主动件通过构件6、滑块5带动从动盘2转动(圆盘3用销7与6连接，凸轮4通过滚轮8与6接触)，2的运动为主动件3、4的合成运动。1为机架，复杂构件6是凸轮4的从动件，用作连杆与滑叉。凸轮轮廓的设计对从动盘2的运动规律有重要影响 图3  凸轮连杆差动机构 图4，圆柱凸轮7上固定钻头9，7与齿轮3的轴用导键连接，齿轮4、5、6、3的齿数分别为23、21、31、34。当齿轮4、5用离合器接通时，轮1带动3、6作差速运动，钻头实现自动慢速进刀 轮6相对于轮3差一转所需时间为 式中 n4——齿轮4的转速，r/min 图4 差速凸轮机构 图5，双联内齿轮1-1' 周向固定，轴向可移，1-2-H组成行星轮系，蜗杆3、5和蜗轮4、8，齿轮7和齿条6均装在转臂H上。H主动时，齿条6作径向进刀运动。进给量 式中　　r7—— 齿轮7的节圆半径； nH—— 转臂H的转速，r/min； z1～z8—— 各轮的齿数 适当选择各轮齿数，6可作微量进给运动。移动齿轮1使1' 和2' 啮合，则式中z1、z2换成z'1、z'2，可改变6的进给量 图5 镗刀头自动径向进给行星轮机构
图6，行走轮1(内棘轮)空套在轮轴4上，六槽圆盘3用销5与轮轴联接，并用棘爪2与行走轮1联接，当行走轮逆时针方向转动时，带动轮轴转动，当行走轮顺时针方向转动时，轮在棘爪上滑过。轴4上有左右两轮，在转弯时，两轮转速不等形成差动。应用于以行走轮为主动的畜力割草机中 图7，是差动轮系将一个转动分解为两个转动的应用实例。汽车转弯时，为了保持左右两后轮在地上作纯滚动，两轮转速应不同，n4、n5与各自所走弯道的半径成正比，即 式中　　r—— 转弯半径； L—— 两后轮轮距之半 同时，差动轮系n4、n5必须满足下式 当汽车直行时n4＝n5＝nx，此时，轮系3-4-5-x间无相对运动。当左轮在粗硬的路面上，而后轮陷于泥泞中时，左轮阻力甚大，相当于被刹住n4＝0，右轮几乎没有阻力，可以自由转动，转速n5＝2nx
图6 棘轮式差动装置	图7 汽车差速器
图8，太阳轮2、5，行星轮3、3'、4和系杆H组成差动轮系。轮2与卷布辊1之间通过锥齿轮2'、1' 直接传动，轮5与卷布辊6之间通过锥齿轮5'、6' 直接传动。各轮齿数为z'1＝z'6＝42，z'2＝z'5＝13，z2＝z3＝z'3＝z4＝z5＝24。系杆H为主动件，太阳轮2、5为从动件，主、从动件之间转速nH、n2、n5的关系为：n2+n5＝2nH。两卷布辊表面线速度相等，附加张力约束条件，则该机构运动确定，织物以近似恒速、恒张力通过染槽，使织物染色深浅尽可能一致 图9，是差动轮系将两个转动合成一个转动的应用实例。若带轮直径Da＝Db＝Dc＝100mm，Dd＝500mm，齿数z1＝18，z2＝24，z'2＝21，z3＝63，则 当两涡轮机A、B转速相等(同步)时，n3＝0，固定在轮3上的指针P不动；当nB＞nA时，n3为“+”，指针与涡轮机转向相同；当nB＜nA时，n3为“-”，指针与涡轮机转向相反。知道转差后就可调整给汽量，实现涡轮机同步。可见，差动轮系既可进行运动分解，也可实现运动合成。在Y38滚齿机等齿轮机床中，广泛地应用着运动合成的差动轮系
图8 卷染机卷布辊用差动机构				图9 同步转速仪
图10，为滚齿机工作台的运动误差补偿机构。工作台2、蜗轮3、凸轮4固联在轴Ⅱ上。加工时，工作台2和滚刀(未示出)间应保持严格的运动关系。但由于蜗轮3的制造、安装误差，而使工作台与滚刀间有运动误差，图中通过用凸轮4的廓线给蜗轮3以附加运动来进行误差补偿。凸轮4的廓线是根据蜗轮3的实测误差设计的 图中主运动由轴Ⅰ输入，然后分为二路：一路经锥齿轮10带动滚刀转动(图中略)；一路经锥齿轮10、12、13、9、H、8、7传至蜗轮3。附加运动则由凸轮4、齿条5、齿轮6传至锥齿轮14。再经锥齿轮13、9、14及转臂H组成的差动轮系，加到轴Ⅱ上 图10 凸轮分度误差补偿机构 图11，主动带轮1和从动带轮2、3用一条皮带张紧作同向转动。齿轮6和螺母7用滑键8相联，两者可同时转动又作相对移动 制动器T2制动，离合器K2断开，T1松开，K1接通，即9不动，4转动，则丝杆推动7快速进给(7不转)；若保持T1开、K1通，再使T2开，K2通(即9、4同时转动)，则螺母7与丝杆同向转动，得到慢速进给；然后保持T2开，K2通，而使T1制动、K1开，则丝杆不动，螺母转动并快速退回。若使电机反转，T2制动、T1开，K2开、K1通，则螺母可不转而达到快速退回
图11 快慢速进退的差动螺旋机构
图12，刹车时，将操作杆1向右拉，使杆4、6上的闸瓦均衡施力于车轮，轮轴上不受附加的刹车力 如图13所示，通过拧紧或松开左边螺母，可实现多工件的夹紧或松开
图12 单轮刹车装置		图13 多工件夹紧装置
图14，主动轴1的轴心为O，从动轴2的轴心为O'，连杆5、6和从动轴2及滑块3、4分别铰接于A、B、C、D，组成差动机构，再用齿轮啮合封闭，工作中当O与O' 的相对位置发生变化(即偏心距e发生变化)可自动补偿，不影响运动的传递
图14  位置偏差补偿机构