换向机构
图(1)中，主动轮1与从动轮4间装有惰轮2和3，2与3装在三角形支承架H上，H可绕轴O4转动。H位于Ⅰ时(图中实线所示，1与2，2与3，3与4啮合)各轮转向如图示；H位于Ⅲ时(图中双点划线所示，1与3，3与4啮合)，轮4换向；H位于Ⅱ时(2、3均不与1、4啮合)，轮4不转。换向杆h必须有良好的固定，因H上受的力矩有使其转变方向的趋势。 图(2)与图(1)原理相同，但多一个惰轮，可减小主、从动轮的中心距，没有使换向杆h改变方向的力矩。
图(1)三星轮换向机构			图(2)三惰轮换向机构
下图所示的攻丝工具的拨销换向机构中，锥柄1和套筒体3用螺母2压紧，靠接触面的摩擦力带动3转动。带有拨销5的套筒4用紧定螺钉与3固结。锥柄1向下移动到丝维接触工件时，攻丝头轴7上的销子6插入销子5之间，攻丝头与锥柄同速转动。攻丝完毕时，6自动与销子5脱离接触，若将锥柄1向上抬起，则7借压缩弹簧的作用力使销6进入中心齿轮9上的销槽8中；此时，若使13被挡住不动，则固结在3上的内齿轮11通过三个小齿轮10和齿轮9带动轴7快速反向转动，将丝锥退出工件。这种装置的特点是整个工作过程中，锥柄既不需反转，又能使攻丝头慢速攻丝、快速退出，并且结构简单，制造、操作方便。
拨销换向机构
图(3)中，主动轴1和从动轴7上分别空套有刹车轮5和6，齿轮2、3、4为三联齿轮，套在和轮6固连的系杆x上。刹住轮6时，系统是定轴轮系，按1-3-4-7传动，轴7与轴1同向转动；刹住轮5时，轴1通过有同一转臂x的两个行星轮系1-3-2-5和5-2-4-7使轴7转动，这时轴7的转速为： 当z3z5＞z1z2或z4z5＞z2z7时，轴7的转向与轴1相反，这时，只要变换刹车轮即可换向变速，而不需停车。 图(4)为履带式水稻收割机的转向装置。1为主动齿轮，5为从动链轮，6是制动器，7为可转动架体，8为摩擦离合器。当离合器8接通(n1＝n7)，制动器6松开时，5与1等速同向转动。
图(3)行星式换向变速机构			图(4)行星齿轮换向机构
图(5)中，固连于主动轮1的摩擦盘2，使摩擦盘3和5以相反的方向转动，再通过锥齿轮差动轮系使轴6转动(轴6与差动轮系的系杆x固连)，轴6的转速为： 调节螺杆a使整个锥齿轮差动轮系上升或下降，以改变r2和r'2的尺寸，如式中r2＞r'2，轴6与盘5转向相同，否则相反。 图(6)原理同图(5)，但换向的同时，速比也发生变化。隔不久
图(5)差动换向机构		图(6)换向变速机构
图(7)中，主动锥齿轮1与空套在轴6上的锥齿轮2、5啮合，通过离合器3(用滑键与轴6联接)将运动传递到从动锥齿轮8。当离合器3在右边时，按1-5-3-6-8传动，锥齿轮8作顺时针方向转动。当8上的销子a到达虚线位置时，推动杆7(空套在轮8的轴上)并使杆4顺时针方向转动，当杆4偏移至O点左侧，弹簧拉动离合器3至左边，此时，按1-2-3-6-8传动，轮8作逆时针方向转动，销子a从左边推动杆7，实现周期性自动换向。	图(7)往复转动自动换向机构
下图中，卷筒轴上的锥齿轮通过万向联轴器带动导绳装置的输入锥齿轮1，拨叉4处于中间位置时锥齿轮2、3反向空转。拨叉固定在竖轴5上，竖轴5与摆杆6固连，摆杆两端用串联碟形弹簧7压紧，拨叉在中间位置时牙嵌离合器9与两边锥齿轮2和3之间有相等的少量间隙，此时两弹簧和摆杆6处于一直线上。使用前调整好导向滑轮12与卷筒上钢丝绳的相互位置，并使摆杆6朝某一方向偏离(按图示滑轮与钢绳的位置，4应向右偏)从而推动拨环8并带动离合器9，使其与锥齿轮2(或3)啮合，螺杆11被带动旋转，从而带动滑轮12作轴向移动。当滑轮到达左端并被挡板10挡住，阻力矩增大，通过锥齿轮2与离合器间的啮合斜面相互作用，克服弹簧反力矩使摆杆6(或4)向左摆动，离合器脱开并自动与对面锥齿轮3啮合，螺杆11反向旋转，导轮12反向移动，如此自动往复完成钢绳多层缠绕。
卷筒多层缠绕导绳机构
图(8)中，棘爪2在实线位置时，摆杆1带动棘轮3作顺时针方向转动，棘爪在虚线位置时，棘轮作逆时针方向转动。 图(9)中，杆4、6与齿轮5固连，杆3与齿轮2固连，两齿轮啮合，当轮1绕固定中心O顺时针方向转动时，轮1上的销a推动杆3转动，并带动两齿轮2、5绕各自的固定中心O2、O5转动，使3、4、6分别转动到双点划线位置。接着销a推动杆4，使从动杆6换向。这样循环下去，轮1每转一圈，从动杆6往复摆动180°。
图(8)棘轮换向机构			图(9)摆动自动换向机构