可调行程机构
下图a，曲柄及连杆长度均可调节的四杆机构ABCD的主动圆盘1回转时，带动从动摇杆3往复运动。调节螺旋5可改变曲柄销B的位置，从而改变曲柄1的长度AB。调节紧定螺钉6可改变连杆2的长度BC。由于构件长度的改变，输出件3的摆角行程相应改变。 图b，主动偏心轮1绕固定轴A回转时，带动导杆2运动。调节螺旋3改变机架AC长度，从而改变输出杆4的行程。 图c均为多杆机构。主动曲柄1回转时，从动摇杆3作往复摆动。调节滑块2的位置(实际为改变机构中某一构件与机架铰接点位置)，可改变从动杆3的摆动行程。 图d，曲柄1绕A轴回转，通过连杆2使构件3绕B轴摆动；滚子a安置于构件3内缘与棘轮4(星形轮)轮齿所形成的楔形槽内，从而带动该棘轮按图示转向间歇转动。导块5可在曲柄1的导槽b内移动，并紧固在某一所需的位置，即可改变曲柄1的长度，则构件3的摆角及棘轮4每次的转角都将随之变化。
螺旋调节机构
下图a，圆盘2上曲柄AB绕轴A回转，带动滑块C作往复运动，曲柄AB的长度R是可调的，调节时将偏心轮1绕A转动α角后，将轮1和盘2固连。曲柄长度为： 式中　　a—— 曲柄销B到盘2圆心O2的距离； b—— 盘2圆心O2到偏心轮1圆心O1的距离； r—— 偏心轮1的偏心距，r＝AO1； α—— 偏心轮1的回转角度。 图b，凸轮2用滑键联接于轴1的倾斜轴颈上，当轴1轴向移动时，凸轮2的偏心发生变化，从而改变了从动件3的行程。 图c，曲柄1回转时带动活塞3作往复运动，调节时将偏心轮2绕O轴转动，改变机架的长度达到调节行程的目的。调好后将偏心轮2固定于此位置。 图d，机构的输入轴上装有齿轮1和偏心轮2，输出轴上装有棘轮4，并空套有U形摆杆5，棘爪3安装在U形摆杆上。输入轴由齿轮带动转动时，偏心轮2使U形摆杆5往复运动，由棘爪推动棘轮实现单向间歇运动。该机构偏心轮的偏心量可以调整，是通过图中的两个腰形孔和两个螺栓来实现的。改变偏心量，便改变了U形摆杆的摆动角度，从而改变了棘轮的转角大小。
偏心调节机构
下图均是运转中能进行调节运动的机构，要求机构有两个自由度(个别有三个自由度)，即要求有两个主动件(其中有一个输入主运动，另一个输入调节运动)，当调节主动件调到需要的位置之后，将它固定，则机构就成为一个自由度的机构。 图a，通过改变构件6的位置(如Ⅰ、Ⅱ之间的位置)来改变机架的长度，实现调节从动件5的行程。构件6调节好以后，固定于某一位置。常用于换向配气机构。 图b、c都是通过改变构件2的位置，从而改变某一构件长度，实现调节从动件3的行程。机构b在运转时可调节连杆2的转角，从而改变杆OA的长度，实现调节从动件3的往复移动行程。机构c在运转时调节杆2(实为同时调节A、B的相互位置)，以实现调节从动件3的摆动行程。 图d、e都是通过改变曲柄滑块机构中滑块的导向方位实现调节。机构d中，杆1可在角度α的范围内绕B转动，调节到某一所需位置，从而控制阀门2的行程或换向，使活塞3的气体受到控制。杆1调好以后固定于所需位置，活塞3通过连杆、曲柄等杆件与阀门2联动。机构e表示用直线机构DEFG上C点轨迹的直线段(图示位置此直线段与直线mm重合)代替导杆的机构。将构件2转动到某一位置，C点直线段方位(即mm直线)发生变化，C点行程也相应发生变化。构件2调好后应予固定，此时D、G即是在机架上的铰接点。
连杆调节机构
右图中，当主动件1匀速转动时，带动从动件3往复摆动，并使输出件4脉动转动。当移动构件2以改变机架长度时，从动件3得到不同的摆角，从而使输出件4得到不同的转角或脉动角速度。构件2调整好后应予固定。这种机构用于脉动无级变速机构。此外，可调的棘轮机构也是回转角可调的应用实例。	回转角可调的机构
下图(a)中，主动曲柄1通过连杆2、5带动齿条7，使齿轮8往复转动，摆杆10与齿轮8固联，齿轮8往复转动时，通过固联杆10带动棘爪11，11推动空套在A轴上的棘轮9作单向间歇转动。这种机构可在运行中调节定位销4，从而改变滑块6的位置，使棘轮9的转角获得调节，以此来控制机床的进给运动。
图(a)机架长度可调的棘轮调节机构	图(b)转位角可调的间歇转动机构
上图(b)中，机构的工作台1用齿牙盘(鼠齿盘)4定位，其间歇转动的转位角(分度角)可以按工作要求进行调整，等分或不等分均可实现，其单位调整量为齿盘一个齿的分度角。 工作台开始转位前需先上升，使其底面的上齿盘与定位齿盘分离；工作台转位完毕后下降复位。因此，在每个转位运动中工作台有“升-转位-降”的运动过程。 工作台1与螺杆2连接为一体，蜗轮3的内孔为螺母，从图示位置开始，蜗杆5转动，经蜗轮、螺母及螺杆使工作台上升一个距离h。此时两齿盘分离，螺杆下端凸缘2α与蜗轮接触，使螺母与螺杆停止相对转动。于是，在蜗杆继续转动时工作台随蜗轮转动，直到工作台周边上的撞块9接触电路开关8，电磁铁6控制的预定位销7上升，使工作台停止转动并获得初步定位。与此同时，电机反向转动，蜗杆换向反转，经蜗轮、螺母及螺杆使工作台下降，齿盘重新啮合，工作台获得精确定位。 工作台转动的角度取决于撞块9的位置，只要适当布置若干撞块，工作台就可按要求的若干个角度转动。因此本机构改变转位角的操作十分简便，容易适应内容多变的工作。