行程放大机构 |
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图(1)中,一对与上、下齿条同时啮合的齿轮,由曲柄AB带动作往复运动。下齿条固定不动,齿轮带动上齿条作增大行程的往复移动。曲柄长为r时,上齿条的行程S=4r。 图(2)中,杆4上铰接有三个齿数相同的齿轮1、2、3,齿轮1和杆4下端铰接在机架上。齿轮2、3分别以偏心距e和杆5、6铰接,其偏心方位相对杆4对称。杆5、6分别与机架及滑块7铰接。主动轮1转动时,杆6带动滑块7作往复移动,行程S=6e。 |
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图(1)齿轮齿条机构 |
图(2)齿轮-连杆机构 |
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下图a中六杆机构是由一个行程速比系数K=1的曲柄摇杆机构ABCD和在其摇杆E处添加连杆4和滑块5组成的Ⅱ级杆组构成,并使滑块导路中心线通过线段MN的中点。行程H为 缩小尺寸CD或加大尺寸ED均可使行程H扩大,而机构的横向尺寸要比行程H相同的对心曲柄滑块机构小得多。 图b是扩大行程的六杆机构在冷床运输机上的应用。该运输机能使热轧钢料在运输过程中逐渐冷却。动力源通过减速箱驱动偏心轮1转动,通过连杆2、摇杆3、连杆5使拨杆(相当于滑块)6作往返速度相同的往复移动。前移时,拨杆6上的单向摆动的拨块7推动导轨上钢料前移一距离,而后返回原位置。 |
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扩大行程的六杆机构 |
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下图中,主动曲柄1转动时,通过对称铰接的两个连杆带动缸体2和活塞3作相对运动,其相对行程为曲柄长度的4倍。 |
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压缩机机构 |
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下图a,曲柄1转动,通过连杆带动小车往复移动。两车轮轴上各套有可在轴上自由旋转的轮3。两轮间用带2环绕并拉紧,带的下边在A点固定。当小车往复移动时,连于带上方的B亦作往复运动,行程为曲柄长度的4倍。 图b,小车部分与图a相同,但固定点A不与机架相连而与另一连杆3相连,曲柄1、2分别装在一对反向旋转的齿轮上,此时B的行程为曲柄长度的8倍。 |
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带轮增大行程机构 |
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下图中,气缸1中的活塞运动时,通过绳索滑轮组使从动滑块2的运动距离为活塞运动距离的6倍。可用于弹射装置。 |
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复式滑轮组增大行程机构 |
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图(3)中,活塞3端部装一链轮,链条一端绕过链轮与叉车架上A点连接,另一端与叉板1在B点连接,导向滚子4可在导槽2中上下移动。叉板提升高度为活塞行程的2倍。 图(4)中,主动凸轮1回转时,其上四条凸起的对称轮廓A、B、C、D依次推动从动滑块2上四个对应的滚子a、b、c、d。使滑块作往复移动,其总行程为s=(r-r1)+h。滑块2在各段的运动规律,取决于凸轮1上对应廓线的形状。 |
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图(3)叉车门架提升机构 |
图(4)凸轮增大行程机构 |
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图(5)中,主动齿轮1通过齿轮2使双端面凸轮4转动,装在机架上的滚子7通过下端面凸轮使凸轮4在轴5上往复移动,凸轮4的上端面轮廓推动装在移动构件8上的滚子6,使构件8得到增大了行程的往复移动。 图(6)中,连杆2上的滚子3同时插入在构件4、5上相互交叉的两条斜槽中。滑块1上下运动时,杆2上的滚子在两个斜槽中滑动,迫使从动滑块5在机架的导轨4中左右移动,移动行程s=2Lcosα。 |
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图(5)双面凸轮增大行程机构 |
图(6)滑块增大行程机构 |
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图(7)中,主动摆杆1端部的滚子插入从动杆2的槽中,杆1摆动α角时,从动杆2摆动一个增大了的β角。增大距离a(但a<r)可以增大杆2的摆角。α、β、r和a间的关系为: 图(8)中,杆2两端各有一链轮3和5(齿数各为z3和z5),链轮5固定不动,链轮3是行星轮,两者间用链条4连接,杆1带动摆杆2摆动一较小角度α,固定在链轮3上的从动杆6可得到一个放大了的宽摆角β。摆角的放大比率取决于两链轮的齿数比: |
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图(7)摆动角增大机构 |
图(8)宽摆角机构 |
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