行程放大机构

(1)一对与上、下齿条同时啮合的齿轮由曲柄AB带动作往复运动。下齿条固定不动齿轮带动上齿条作增大行程的往复移动。曲柄长为r上齿条的行程S4r

(2)4上铰接有三个齿数相同的齿轮123齿轮1和杆4下端铰接在机架上。齿轮23分别以偏心距e和杆56铰接其偏心方位相对杆4对称。杆56分别与机架及滑块7铰接。主动轮1转动时6带动滑块7作往复移动行程S6e

 

 

(1)齿轮齿条机构

(2)齿轮-连杆机构

下图a中六杆机构是由一个行程速比系数K1的曲柄摇杆机构ABCD和在其摇杆E处添加连杆4和滑块5组成的Ⅱ级杆组构成并使滑块导路中心线通过线段MN的中点。行程H

缩小尺寸CD或加大尺寸ED均可使行程H扩大而机构的横向尺寸要比行程H相同的对心曲柄滑块机构小得多。

b是扩大行程的六杆机构在冷床运输机上的应用。该运输机能使热轧钢料在运输过程中逐渐冷却。动力源通过减速箱驱动偏心轮1转动通过连杆2、摇杆3、连杆5使拨杆(相当于滑块)6作往返速度相同的往复移动。前移时拨杆6上的单向摆动的拨块7推动导轨上钢料前移一距离而后返回原位置。

扩大行程的六杆机构

下图中主动曲柄1转动时通过对称铰接的两个连杆带动缸体2和活塞3作相对运动其相对行程为曲柄长度的4倍。

压缩机机构

下图a曲柄1转动通过连杆带动小车往复移动。两车轮轴上各套有可在轴上自由旋转的轮3。两轮间用带2环绕并拉紧带的下边在A点固定。当小车往复移动时连于带上方的B亦作往复运动行程为曲柄长度的4倍。

b小车部分与图a相同但固定点A不与机架相连而与另一连杆3相连曲柄12分别装在一对反向旋转的齿轮上此时B的行程为曲柄长度的8倍。

带轮增大行程机构

下图中气缸1中的活塞运动时通过绳索滑轮组使从动滑块2的运动距离为活塞运动距离的6倍。可用于弹射装置。

复式滑轮组增大行程机构

(3)活塞3端部装一链轮链条一端绕过链轮与叉车架上A点连接另一端与叉板1B点连接导向滚子4可在导槽2中上下移动。叉板提升高度为活塞行程的2倍。

(4)主动凸轮1回转时其上四条凸起的对称轮廓ABCD依次推动从动滑块2上四个对应的滚子abcd。使滑块作往复移动其总行程为s(r-r1)+h。滑块2在各段的运动规律取决于凸轮1上对应廓线的形状。

(3)叉车门架提升机构

 

(4)凸轮增大行程机构

(5)主动齿轮1通过齿轮2使双端面凸轮4转动装在机架上的滚子7通过下端面凸轮使凸轮4在轴5上往复移动凸轮4的上端面轮廓推动装在移动构件8上的滚子6使构件8得到增大了行程的往复移动。

(6)连杆2上的滚子3同时插入在构件45上相互交叉的两条斜槽中。滑块1上下运动时2上的滚子在两个斜槽中滑动迫使从动滑块5在机架的导轨4中左右移动移动行程s2Lcosα

 

(5)双面凸轮增大行程机构

(6)滑块增大行程机构

(7)主动摆杆1端部的滚子插入从动杆2的槽中1摆动α角时从动杆2摆动一个增大了的β角。增大距离a(ar)可以增大杆2的摆角。αβra间的关系为

(8)2两端各有一链轮35(齿数各为z3z5)链轮5固定不动链轮3是行星轮两者间用链条4连接1带动摆杆2摆动一较小角度α固定在链轮3上的从动杆6可得到一个放大了的宽摆角β。摆角的放大比率取决于两链轮的齿数比

(7)摆动角增大机构

 

 

 

 

 

(8)宽摆角机构