非匀速转动机构
如右图所示，两短杆a、c为曲柄，且a＝c，机架d和连杆b相等，当主动曲柄a作匀速转动时，从动曲柄c作反向非匀速转动。这种反平行四边形机构的平均传动比等于1，瞬时传动比为： 当φ1＝0°时，i31＝(i31)max＝-(b+a)/(b-a) 当φ1＝180°时， i31＝(i31)min＝-(b-a)/(b+a) 当主动曲柄转至与机架重合时，从动曲柄也与机架重合，这时形成机构运动的不确定状态，即曲柄继续向前转动时，从动曲柄有可能与主动曲柄同向转动，故必须用特殊装置(如死点引出器)或杆件惯性来渡过机构的不稳定状态。			反平行四边形机构
反平行四边形机构通过改变a(c)、b(d)的长度，可以得到需要的变传动比的运动规律。当运动精度要求不高时，此机构可用来代替椭圆齿传动(如双点划线所示)，椭圆齿轮的回转轴分别在焦点A和D，椭圆长轴为连杆长b，焦距为曲柄长a，而制造比椭圆齿轮简单得多。反平行四边形机构也常用于机构的联动，使机构中的两个工作构件获得大小相同、方向相反的角位移，如车门启闭机构等。
右图所示中，主动曲柄AB匀速转动，转换为曲柄CD的非匀速转动，但平均传动比等于1。若AD+CD＜AB+BC，且AD＜AB＜BC＜CD(或AD＜BC＜AB＜CD)则机构没有死点位置。双点划线表示在此双曲柄机构上再相连一偏置曲柄滑块机构DCE，这是惯性筛的具体应用。由于双曲柄机构和偏置曲柄滑块机构均有急回特性，二者并用加强了急回效果，使筛子从右往左运动时，有较大的加速度，依靠物料惯性而达到筛分的目的。		双曲柄机构
如右图所示旋转导杆机构中，机架AB＜曲柄BC，主动曲柄BC匀速转动，转换为旋转导杆CD的非匀速转动，平均传动比为1，其急回特性常用于刨床，使切削行程较慢，回程较快(BC顺时针方向转动φ1角时，滑块E以较慢的近于等速切削，而BC继续转动φ2角时，E快速返回)。行程S＝2AD。比值BC/AB较小时，机构的动力性能变坏，一般推荐BC/AB＞2。		用于刨床的旋转导杆机构
下图是用来传递轴心线不重合的联轴器结构，当盘1绕轴C转动时，通过圆盘1上的滑槽拨动盘3绕轴心A同向转动，同时销2将相对于滑槽滑动。图b是运动简图。导杆1作等速转动带动从动盘3作变速转动。当偏距e很小时，从动盘3的角速度变化平缓。
用于联轴器的旋转导杆机构
旋转导杆机构在回转柱塞泵、叶片泵及旋转式发动机等机器中也有应用。
下图所示，图a为万向联向器，主动轴1以ω1匀速转动，从动轴2以ω2变速转动，平均传动比为1，瞬时传动比为 式中 φ1—— 主动轴上叉头从轴面(两轴所决定的平面)开始计算的转角。 由于瞬时传动比的变化，传动中将产生附加动载荷，并引起振动。为了消除这一缺点，一般多采用双万向联轴器。 图b为双万向联轴器，在主、从动轴1、3之间用一个中间轴2(即用花键套联接的轴)和两个万向联轴器联接，它可以传递任意位置的两轴间的回转运动。当中间轴2两端的叉面位于同一平面内且a1＝a2时，可以得到主、从动轴间传动比恒等于1的匀速传动。
两相交轴间的传动
右图中，固联在主动轴O1上的齿轮1和1' 分别与活套在轴O2上的齿轮2和3啮合。齿轮2上的凸销A嵌于圆柱凸轮4的纵向直槽中，带动圆柱凸轮4一起回转并允许其沿轴向有相对位移；齿轮3上的滚子B装在圆柱凸轮4的曲线槽C中。由于齿轮2和齿轮3的转速有差异，所以滚子B在槽C内将发生相对运动，使凸轮4沿轴O2移动。当主动轴O1连续回转时，圆柱凸轮4及与其固结的蜗杆4' 将作转动兼移动的复合运动。从而传动蜗轮5。蜗杆4' 的等角速转动使蜗轮5以ω'5等角速转动，蜗杆4' 的变速移动使蜗轮5以ω5变角速转动，该蜗轮的运动为两者的合成而作时快时慢的变角速转动，以满足纺丝卷绕工艺的要求。	用于纺丝机的齿轮凸轮组合卷绕机构
右图中，在四杆机构ABCD上装一对齿轮，行星齿轮2与连杆BC固连，中心轮4绕A轴转动。当主动曲柄1以ω1匀速转动时，从动齿轮4作非匀速转动，其角速度为： 式中　ω2—— 连杆BC的角速度； z2、z4—— 齿轮2、4的齿数。 由式可知，轮4的角速度是由等速部分(第一项)和周期性变化的变速部分(第二项)合成。通过改变杆长和齿轮节圆半径，可使从动轮作单向非匀速转动或作瞬时停歇带逆转的转动。如ABCD为曲柄摇杆机构，当主动曲柄1转n1整周时，从动轮转动周；如ABCD为双曲柄机构时，则n4＝n1。这种机构的特点是主、从动轴共线，AD间距离便于做成可调的。				两齿轮连杆组合机构