气、液驱动机构
下图中，为使凿岩机8在巷道断面的各个方位均能打眼，采用了由两个油缸控制的托架摆动机构。 凿岩机8打眼时，先将立柱2固定(通过气压千斤顶顶在坑道顶板上)，当油缸5的活塞杆伸缩时，可使摇臂6绕E转动，并可停在α角内的任一位置，摆臂7上A、B点分别在轨迹AA1A2A' 与立柱2上占有相应位置(如A1O1B1，A2O2B2)，AB位置固定后，油缸4的活塞杆可使托架1绕A点转动，并可在β角范围内任一位置停住(如AK或AK'"，A'K' 或A'K")，使凿岩机8进行打眼。通过油缸4、5配合动作，可使凿岩机在坑道横断面内的三向任意方位进行打眼。
凿岩台车液压托架(叠形架)摆动机构
图(1)中，当供料机构处于实线位置时，铸锭6自加热炉进入盛料器4，由水压缸1的推动，机构转至位置AB'C 'D，盛料器4翻转180°，铸锭被卸在升降台7上。此双摇杆机构也用于振动造型机的翻台机构。 图(2)中，摆动气缸1的活塞杆通过连杆带动杆2上下运动，完成顶箱动作。
图(1)铸锭供料机构			图(2)造型机的顶箱机构
图(3)中，卷筒1是由数个围绕筒体2圆周的平行四边形机构ABCD的连杆BC组成，这些平行四边形机构的A、D与筒体2铰接。当活塞杆4向右运动时，通过连杆BE使AB、DC向右摆动，此时，卷筒1外径缩小，装上金属带卷；当活塞杆4向左运动时，AB、DC向左摆动，卷筒1外径胀大，将已装上的带卷张紧，以便松带。松带时，为使带材保持一定的拉力，利用制动器3造成一定的滑动摩擦阻力(松带时，金属带由其他装置拖动，图中未示出)。此机构在金属轧材厂的退火电炉上有应用。 图(4)中，气缸的活塞杆1通过连杆4带动闸门5开或关。实线所示位置为闸门关闭状态，此时，C点稍越过BD连线，处于上方位置，使具有自锁作用。即将关闭时，杆3、4趋近直线，有很大的增力作用，使闸门关紧。2为限位挡块。双点划线表示闸门开启状态。
图(3)卷筒胀缩机构	图(4)平板式气动闸门机构
图(5)中，油缸的活塞杆1带动齿条2和齿轮3，使立轴4转动。活塞杆5使弯臂6抬起或下降。活塞杆7使互相啮合的齿轮8、9反向转动，以夹紧或松开工件10。 图(6)中，料槽杆4与油缸1的A点铰接，当油缸1不动，油缸2动作时，可使料槽绕A点摆动；当油缸2不动，而油缸1动作时，则料槽平行升降。两油缸协调动作，可使料槽得到所需的复合运动。
图(5)多油缸驱动的机械手抓取机构	图(6)装料槽的升降摆动机构
右图中，推进器支架5与摆臂3在H铰接，摆臂3用油缸1驱动使其绕C转动。油缸2、4直径相等并分别在E、F、G与3、5铰接，二者充满油，用油管6、7连通。当油缸1使3向下转动时，油缸2中的油经油管6流入油缸4的上方，使支架5绕H逆时针方向转动保持5的水平位置。3向上转动时，油缸2中的油经油管7流入油缸4的下方，使支架5顺时针方向转动仍保持5的水平位置。为了使3转动时，5能保持水平，铰接点C、D、E间和F、G、H间的位置关系应计算确定。		凿岩机推进器支架平行升降机构
下图中a为正铲挖掘机的挖掘机构。图b为反铲挖掘机的挖掘机构。上二机构分别由大臂1、小臂2和铲斗3组成，由三个油缸驱动，能自由伸屈，便于向不同高度挖掘和卸载。图c为图a的机构简图。图d、e、f为装载机的装载机构，分别用两个油缸驱动。
动臂屈伸液压、驱动机构
下图中，弯杆3、7的下端分别和活塞杆2，支承9铰接，而上端和连杆6铰接，二弯杆上的A1、A2与钳杆装置8铰接，弯杆3上B点与油缸4铰接，8上的D点与活塞杆5铰接。支杆9通过撑杆10保持图示位置(弹簧起缓冲作用)。分析机构运动时，O2可看成与机架的铰接点。动作从以下两种情况分别说明。 图a，当油缸1的活塞杆2不动(停止进排油)，即O1点固定，此时若油缸4进油，使活塞杆5缩回，则机构位置相应运动到双点划线位置。即钳杆装置平行地下降到A'1D'A'2位置。 图b，当油缸4停止进排油，即BD长度保持不变，此时A1C1C2A2是固定的平行四边形，O1A1C1C2A2O2相当于一个构件，油缸1进油其活塞杆缩回时(设原来活塞杆是伸出状态)，则钳杆装置绕O2转动一个角度，如实线位置A"1D"A2"。 工作中可通过两个油缸同时进排油来达到具体需要的位置。
铸造操作机的钳杆升降机构
下图a为大型挖掘机步行机构。由推进油缸1、升举油缸2和靴座3共同铰接于A处组成。步行动作如下：①两油缸柱塞杆缩回，将靴座3悬起；②推进油缸1柱塞杆伸出，使靴座右移并放下；③升举油缸2柱塞杆伸出使靴座紧压土壤，并迫使挖掘机机体升起斜支在土壤上；④推进油缸1柱塞杆缩回，从而拉动挖掘机向右移动一步。至此，完成一循环，往后，重复上述循环。 图b为巨型移动式设备的步行机构。步行机构由三个竖向油缸1和三个横向油缸2与T形履板4、机座3铰接而成。步行动作如下：①右端两个油缸2的柱塞杆缩回，将悬挂的履板4向右拉；②三个油缸1的柱塞杆伸出，将履板4放下，并将机座3举高离地h；③右端两个油缸2柱塞杆伸出，将升举的机座向右推移一步；④三个油缸1的柱塞杆缩回，放下机座并提起履板，至此，完成一个循环。往后，重复上述循环。如需要转向，由三个横向油缸协同动作，使T形履板在平面上转动一个角度即可。这一步行机构应用于移动式破碎机组等巨型设备上，移动总重可达250t或更大。
液压柱塞铰接式步行机构