无级变速机构
图1，机构是利用摩擦传递动力，通过改变中间钢球的工作半径进行变速。主动轴1通过加压盘2经钢球带动摩擦盘3同速转动，再经过一组钢球5(3~8个)驱动从动摩擦盘7和输出油9。调速是通过蜗杆、带有槽凸轮的蜗轮(图中未画出)使钢球5的轴4转动α角来实现。主、从动轴上的加压机构能自动地施加与载荷成正比的压紧力，使摩擦盘与传动钢球5相互压紧，确保在没有滑动的情况下传递动力。传动比为： 目前一般使用传动比iB＝1/3~3，使用变速范围Rb8≤9，功率N≤0.2~11kW，效率η＝0.8~0.9。其特点为体积小，结构紧凑，可增速或减速，但制造精度要求较高。输出传递动力特性基本上为恒功率。在纺织、电影及机床等行业中均有应用
图1　钢球外锥轮式无级变速机构
图2，主动摩擦盘1带动行星锥2转动，锥2一般为5个，沿圆周均布，并置于保持架中，既自转又公转，锥2的正锥与不动的外环3相接触，其截锥靠摩擦力使输出摩擦盘4旋转，再经加压机构带动输出轴5转动。调速时通过调速机构(图中未示出)使外环3作轴向移动，改变正锥的工作半径r 达到调整。传动比为： 式中　 　r—— 行星锥与外环接触处的半径； R3—— 外环3的工作半径； R1、R2、R4—— 主动盘1、行星锥2和输出盘4的大头半径 由式可知，当r变小趋于零时，输出转速n5最高，并与输入轴转向相反，当r逐渐增大，使r＝(R3/R1)R2时，输出轴转速n5＝0，为了保证输出力矩稳定，一般i＝-80~-110之间；使用变速范围Rb5≤38.5；传递功率N≤2.2kW，效率η＝0.6~0.7。此机构具有体积小，传递力矩大，调速范围大的特点，是属于恒扭矩输出的减速型变速机构，可在停车情况下进行调速	图2　内锥输出行星式无级变速机构
图3，机构是由连杆机构与单向超越离合器组成。通过改变连杆机构中某一构件的长度，使摇杆(即超越离合器的外环)得到不同的摆角来达到无级变速的目的 图a，曲柄AB上的曲柄销B可滑动，以改变曲柄长度，曲柄每转一周，带动摇杆CD摆动一个角度。改变AB的长度，则摇杆CD的摆角也相应改变，以实现变速。输出端作单向间歇脉动回转 图b是一个多杆铰链机构，图中圆弧C " 和C ' 表示CD分别以D1、D2为圆心时的圆弧。当主动曲柄1匀速转动时，通过改变杆3右端滑块7在弧形槽中的位置(在D1、D2之间)，即改变机架AD的长度，使输出杆5实现变速。图c是上述机构与单向超越离合器组成的机构的结构简图，可实现单向脉动输出。图示位置表示滑块7固定于D2点，此时铰接点C沿圆弧C ' 运动，此位置时，由于C、D2、E在一直线上(见图b)，故E点近似保持不动，杆5与输出轴6接近零速。图d表示滑块固定于D1点，此时C点沿圆弧C " 运动，输出轴6以最大的角速度转动
图3　连杆式脉动无级变速机构
图中两机构各仅有一曲柄摇杆机构带动一个单向超越离合器，其输出是间隔脉动回转，输出极不平稳，为减小脉动不均匀性，常采用多相(3~5相)并列，几个曲柄-单向超越离合器交替重叠地带动一根输出轴，使输出的均匀性提高。这种机构简单可靠，变速性能稳定，停止和运行时均可调速。适用于中、小功率(约10kW以下)，中、低速(40~1000r/min)的减速变速，以及对输出轴旋转均匀性要求不严的场合。如一些轻工包装、食品等机械中均有应用
无级变速机构的型式很多，如多盘式、齿链式及传送带式等均有较广泛的应用