有级变速机构
右图中，三轴平行，轴1、3和2、3的中心距相等，轴1、2上各有两个滑移齿轮za和zb，其参数完全相同，可分别与轴3上a、b两组固定的公用齿轮相啮合。轴3上a、b两组齿轮模数相同，齿数不同(一般齿差Δz＜4)，利用齿轮变位凑中心距可达到无侧隙啮合，以获得多种有级变速。设N为公用齿轮数，则变速级数K为 K＝N(N-1)+1 此种机构用于机床上切削公制、英制螺纹时，很容易得到互为倒数的传动比关系。图a和图b所示的传动比分别为： 这种机构的结构简单紧凑，操作简便，多用于普通车床的进给箱中。	三轴滑移公用齿轮机构
右图中，主动二联带轮a、b绕固定轴Ⅰ转动，从动二联带轮a、b绕固定轴Ⅱ转动，系杆H与二联带轮固联，齿轮1、2、3、4、H组成行星轮系，齿轮5为输出从动轮。主、从动带轮间用平带6传动，从动带轮转速nB和输出齿轮5转速n5之间的关系为： 式中 z1、z2、z3、z4—— 齿轮1、2、3、4的齿数。从动带轮转速nB有两级，由主动带轮转速nA求得： 当主动带轮上的a轮经带6传动从动带轮上的b轮时 当主动带轮上的b轮经带6传动从动带轮上的a轮时 式中 rb、ra分别为带轮b、a的半径。	带轮行星齿轮两级变速机构
下图中，花键轴Ⅰ上装有一个可滑动的直齿轮A，它可与轴Ⅱ上任一个等高齿锥齿轮B啮合，这些锥齿轮的齿数按等差级数变化。连接各锥齿轮的销子如图所示，必须使所有齿轮均有一个齿槽保持成一直线。每片齿轮上的一半齿相对另一半齿沿轴向错过一定距离，使直齿轮A能迅速和原来啮合的齿轮脱开，并滑向另一片锥齿轮。 这种机构能在运转中完成变速；变速级数多而齿轮数目较少，故结构简单、紧凑，刚性好。缺点是齿不沿全齿宽啮合，磨损不均匀。 设锥齿轮片数为m，输出轴转速分别为n1、n2、…、nm，公差数为a，则 nm＝n1+(m-1)a 或　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 如轴Ⅱ主动，转速为nⅡ，则各锥齿轮齿数 式中 i＝1、2、…、m。 如轴Ⅰ主动，转速为nⅠ，则各锥齿轮齿数
单齿轮滑移锥齿轮组多级变速机构
下图中，机构由电机Ⅰ、Ⅱ带动，由与行星架X相连的齿轮5输出，其中构件4以齿数z4与z3外啮合，以zB与zC内啮合，通过控制制动轮D、E，可使行星架得到四种速度： 双电机行星减速变速机构
① 电机Ⅱ被制动时，行星架的转速
式中　　—— 电机Ⅱ制动时A轮(电机Ⅰ)的转速； —— 电机Ⅱ制动时的传动比，
② 电机Ⅰ被制动时，行星架的转速
式中　　—— 电机Ⅰ被制动时，B 轮的转速(nⅡ为电机Ⅱ的转速，)； —— 电机Ⅰ制动时，B 轮与行星架X 间的传动比，。
③ 电机Ⅰ、Ⅱ皆运转，A、B轮以同方向旋转时，行星架的转速
④ 电机Ⅰ、Ⅱ皆运转，A、B轮以反方向旋转时，行星架的转速
这种机构广泛应用于小型连轧机、铸造吊车和氧气顶吹转炉的倾翻机构等。如果Ⅱ采用较小功率的直流电机，可实现以小功率控制大功率的无级变速。