同步带-连杆组合机构

下图所示为一由同步带传动和连杆组成的组合机构

当主动轮1以等角速度ω₁连续转动时根据机构不同的尺度关系，杆5可能输出下列三种不同的运动规律：①输出杆作单纯的匀速-非匀速转动；②输出杆作匀速-具有瞬时停歇的非匀速转动；③输出杆作匀速-具有逆转或一定区间近似停歇的非匀速转动。

当连杆AB的长度增大时，从动摇杆5出现近似停歇区间缓慢递增。而增大摇杆O₁A的长度，则从动摇杆5发生近似停歇区间的可能迅速减少。