输出件实现周期性停歇的凸轮-齿轮组合机构
图(1)固定凸轮-周转轮系组合机构 图(2)固定凸轮-周转轮系组合机构的设计 (a)设计给定的输出轴运动规律；(b)相对转臂H转化后的运动规律；(c)凸轮廓线设计
图(1)为一由周转轮系和固定凸轮组成的组合机构。周转轮系中的转臂H为主动件，输出齿轮为中心轮1，1与H共轴线O1，在行星轮2上固连有滚子4，它在固定凸轮3的曲线槽中运动。当主动件H以等角速度ω1连续旋转时输出齿轮1能实现周期性的具有长区间停歇的步进运动。这种组合机构中，由于凸轮可控制行星轮的运动，对输出轴有一定的运动补偿，因此在许多机械中，常采用这种固定凸轮-周转轮系组合机构的原理来设计校正装置。这种组合机构的设计步骤和方法如下。 1)给定工作所需要的输出轮1的运动规律f1＝f1(fH)。例如图(2)a所示，主动转臂H转二周，输出轮1按停-等速转动-停-等速转动的规律转过一周。 如取z1＝2z2，按式(1)画出曲线如图(2)b所示。 3)盘形槽凸轮机构234H相当于假想转臂H不动、而凸轮3绕O1以-ωH转动从而推动带滚子4的从动件(齿轮2) 按给定规律运动(本例中它可作360°转动)的凸轮机构。
4)凸轮的廓线设计。①以O1为中心，O1O2为半径作圆，并将它逆公共运动-ωH的方向(即顺ωH方向)等分，图(2) c中为每个分度22.5°，并分别作分度线。②以O2为中心，凸轮从动件O2K为半径作小圆，分别在 各小圆上按下表中所列数据截取K的相应位置。设取O2K的起始位置O2K0与间的夹角。③把K1、K2、K3、…、K8等连接起来即为凸轮的理论廓线，其中K1、K2、…、K8部分所对应的fH＝0°～180°，，而输出轴f1＝0，即输出轴为停歇期。当fH＝180°～360°时，不变化，而输出轴1按等速规律由0°转过180°。当主动转臂转过第二圈时，输出轴1以和前半圈相同的停-转规律再转完一圈，完成一个工作循环。见下表。
i	0	1	2	3	4	5	6	7	8
fH	0°	22.5°	45°	67.5°	90°	112.5°	135°	157.5°	180°
	90°	135°	180°	225°	270°	315°	360°	45°+360°	90°+360°