基本机构的主要组合型式
(1)基本机构的串联式组合	串联式机构组合
	上图为由凸轮机构125和四杆铰链机构2'345串联组成的凸轮-连杆组合机构。主动构件为凸轮1、凸轮机构的滚子摆动从动件2与四杆机构的输入件2' 固连，输入运动ω1，经过二套基本机构的串联组合，由杆4输出运动ω4。
(2)基本机构的并联式组合	并联式机构组合
	上图为一并联式凸轮-连杆组合机构。凸轮1和1' 装在同一轴O上，输入运动ω1后，经过二套并联的凸轮机构126和1' 36，分别输出x方向的运动s2和y方向的运动s3，s2和s3使二自由度五杆机构23456的构件4和5的铰接点M走出工作所需要的轨迹mm。
(3)基本机构的复联式组合	反馈型复联式齿轮-连杆组合机构
	上图所示为一反馈型的复联式齿轮-连杆组合机构，它是由一个二自由度的五杆铰链机构12345和一单自由度行星轮系z3z54所组成。行星轮z3与连杆3固连，其中心与杆4在D点铰接。中心轮z5与机架5固连不动，其中心与杆4在E点铰接。输入运动为ω1，经过这两套基本机构的反馈型复联组合，使杆2和3的铰接点C输出工作所需要的运动轨迹mm。
	装载型复联式齿轮-连杆组合机构
	图所示为一装载型的复联式齿轮-连杆组合机构，即电风扇上的自动摇头机构。它是由一蜗杆蜗轮机构z5z2装载在一双摇杆机构1234上所组成，电动机装在杆1上，驱动蜗杆z5和风扇，蜗轮z2与连杆2固连，其中心与杆1在B点铰接。当电动机M带动风扇以角速度ω51转动时，通过蜗杆蜗轮机构使摇杆1以角速度ω1来回摆动，即使风扇头摇摆。