按最小传动角具有最大值的条件设计曲柄摇杆机构
根据已知的φ12及Y12，由图2查得最大的最小传动角maxγmin及β角。β为摇杆在远极限位置时曲柄与机架间的夹角(图1)。然后用下列公式计算各构件相对长度	图1
式中 a—— 曲柄长度； b—— 连杆长度； c—— 摇杆长度； d—— 机架长度； Y12—— 摇杆C 两极限位置间的夹角； φ12—— 摇杆C 由极限位置1到极限位置2时主动曲柄转过的角度 图2 例：已知φ12＝205°，Y12＝40°，求各杆的相对长度 解 由图2得β＝60°，maxγmin＝40°