直线运动机构
在机构设计中常应用连杆上点的直线运动或近似直线运动的轨迹。下表列出若干种四杆及多杆机构连杆上点作直线或近似直线运动的机构
四 杆 直 线 运 动 机 构
AB＝BC＝BM 如C处用滑块，轨迹点M作直线运动。如用CD杆代替滑块，M点作近似直线运动。如CD长度等于输出行程，则M点的直线轨迹误差为0.03%，2α最大值为40°	AB＝2CD AC＝BD＝1.2CD 轨迹点M作近似直线运动		AB＝2CD M为CD中点 轨迹点M作近似直线运动
六 杆 直 线 运 动 机 构		八 杆 直 线 运 动 机 构
CE＝GF EG＝CF 过A、D、M诸点的线平行于EF，如D点的轨迹经过A，轨迹点M作直线运动，其轨迹MT垂直于AB 如D点的轨迹不经过A，且BA＜BD，则M点轨迹为大圆弧，圆弧半径		AC＝AE AB＝BD CD＝DE＝CM＝ME 如D点的轨迹经过A，轨迹点M作直线运动，其轨迹MT垂直于AB 如D点的轨迹不经过A，且BA＜BD，M点轨迹为大圆弧，圆弧半径